feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/comm/ethercat_can_bridge.h

@@ -137,6 +137,18 @@ enum : uint16_t {
     ECAT_RXB_OFF_ITEMS   = 364U, /**< 帧数组起点，项布局同 ECAT_FRM_OFF_* */
 };
 
+/** 输入 PDO 段 5（632..639）：设备诊断区（1.5.61 新增，尾部追加）。
+ *  批量接收区最坏情况（全 DLC64 满帧）只用到 364+3×72=580，580..639 永久空闲，
+ *  诊断区锚在 632 起的 8 字节，写侧是 EthercatPdo::process()。 */
+enum : uint16_t {
+    ECAT_DIAG_OFF_LOAD = 632U, /**< 负载率，小端 uint16，单位 0.1%（1000=100%）。
+                                    中断 + 非延迟处理段(任务派发/OTA relay)占墙钟比，
+                                    不含常开轮询与空转；1s 滚动窗口（见 sys/cpu_load.h） */
+    ECAT_DIAG_OFF_RSVD = 634U, /**< 保留 2B */
+    ECAT_DIAG_OFF_SEQ  = 636U, /**< 诊断区序号，小端 uint32，每完成一个统计窗口 +1，
+                                    主站据此判断负载值是否仍在滚动刷新 */
+};
+
 /** 单帧数据在输出 PDO / 长帧快照区中的最大字节数（电机 CMD 是 DLC 32）。 */
 constexpr uint8_t kEcatCanTxDataMax = 32U;
 /** 段 1 短快照数据区字节数（保持 1.5.53 兼容，勿改）。 */
@@ -183,6 +195,9 @@ static_assert(ECAT_TXB_OFF_ITEMS < kEcatPdoOutBytes, "批量发送区起点越
 /* 批量区至少要装得下一帧满长 CANFD，否则"批量"没有意义 */
 static_assert(kEcatTxBatchMax >= 1U, "批量发送区装不下一帧 DLC64");
 static_assert(kEcatRxBatchMax >= 1U, "批量接收区装不下一帧 DLC64");
+/* 段 5 诊断区必须在批量接收区的最坏占用之外（改批量区布局时一起核对） */
+static_assert(ECAT_RXB_OFF_ITEMS + (uint16_t)kEcatRxBatchMax * (ECAT_FRM_HDR_SIZE + kEcatCanFdDataMax)
+              <= ECAT_DIAG_OFF_LOAD, "批量接收区最坏占用与段5诊断区重叠");
 
 /**
  * @brief EtherCAT ↔ CAN 转发桥。