feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/comm/ethercat_pdo.h

@@ -77,6 +77,14 @@ public:
     static void snapshotOutput(uint8_t *dst);
 
 private:
+    /**
+     * @brief 填充输入 PDO 段 5 设备诊断区（尾部 8 字节，1.5.61）。
+     * @param[out] in 全长输入过程数据缓冲。
+     * @note  布局常量 ECAT_DIAG_OFF_* 见 ethercat_can_bridge.h；当前携带
+     *        CPU 负载率(0.1% 单位) + 窗口序号，取自 sys/cpu_load.h。
+     */
+    static void fillDiagTail(uint8_t *in);
+
     /** @brief 最近一份主站下发的输出数据。 */
     static uint8_t s_out[kPdoOutBytes];
     /** @brief 待交回主站的输入数据。 */