feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/device/CANFD.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "device/canfd.h"
 #include "sys/config.h"
 #include "sys/critical.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 #include "sys/systick.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 #include <cstring>
@@ -1593,10 +1594,12 @@ bool CanFd::copyFeedbackSnapshot(uint8_t channelIndex, ChannelFeedback *out)
  * @retval    无返回值。
  * @note      C 向量包装函数，内部转调 `CanFd::handleRxInterrupt(0U)`。
  */
-extern "C" void CAN0_RX0_IRQHandler(void) { CanFd::handleRxInterrupt(0U); }
+extern "C" void CAN0_RX0_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleRxInterrupt(0U); CpuLoad::isrExit(); }
 
 /** @brief CAN0 TX 完成中断向量入口。 */
-extern "C" void CAN0_TX_IRQHandler(void) { CanFd::handleTxInterrupt(0U); }
+extern "C" void CAN0_TX_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleTxInterrupt(0U); CpuLoad::isrExit(); }
 
 /**
  * @brief CAN1 RX0 中断向量入口。
@@ -1605,10 +1608,12 @@ extern "C" void CAN0_TX_IRQHandler(void) { CanFd::handleTxInterrupt(0U); }
  * @retval    无返回值。
  * @note      C 向量包装函数，内部转调 `CanFd::handleRxInterrupt(1U)`。
  */
-extern "C" void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { CanFd::handleRxInterrupt(1U); }
+extern "C" void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleRxInterrupt(1U); CpuLoad::isrExit(); }
 
 /** @brief CAN1 TX 完成中断向量入口。 */
-extern "C" void CAN1_TX_IRQHandler(void) { CanFd::handleTxInterrupt(1U); }
+extern "C" void CAN1_TX_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleTxInterrupt(1U); CpuLoad::isrExit(); }
 
 /**
  * @brief CAN2 RX0 中断向量入口。
@@ -1617,7 +1622,9 @@ extern "C" void CAN1_TX_IRQHandler(void) { CanFd::handleTxInterrupt(1U); }
  * @retval    无返回值。
  * @note      C 向量包装函数，内部转调 `CanFd::handleRxInterrupt(2U)`。
  */
-extern "C" void CAN2_RX0_IRQHandler(void) { CanFd::handleRxInterrupt(2U); }
+extern "C" void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleRxInterrupt(2U); CpuLoad::isrExit(); }
 
 /** @brief CAN2 TX 完成中断向量入口。 */
-extern "C" void CAN2_TX_IRQHandler(void) { CanFd::handleTxInterrupt(2U); }
+extern "C" void CAN2_TX_IRQHandler(void)
+{ CpuLoad::isrEnter(); CanFd::handleTxInterrupt(2U); CpuLoad::isrExit(); }

GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "device/timer.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 #include "sys/systick.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 #include "sys/config.h"
 
 /**
@@ -105,4 +106,9 @@ void SchedulerTimer::onInterrupt()
  * @retval    无返回值。
  * @note      C 向量包装函数，内部转调 `SchedulerTimer::onInterrupt()`。
  */
-extern "C" void TIMER2_IRQHandler(void) { SchedulerTimer::onInterrupt(); }
+extern "C" void TIMER2_IRQHandler(void)
+{
+    CpuLoad::isrEnter();
+    SchedulerTimer::onInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
+}

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -37,6 +37,7 @@ extern "C" {
 #include "sys/config.h"
 #include "sys/critical.h"
 #include "sys/systick.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 
@@ -878,10 +879,14 @@ void AppSpiCommand::onCsExtiInterrupt()
 
 extern "C" void SPI0_IRQHandler(void)
 {
+    CpuLoad::isrEnter();
     AppSpiCommandBus.onInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
 }
 
 extern "C" void EXTI10_15_IRQHandler(void)
 {
+    CpuLoad::isrEnter();
     AppSpiCommandBus.onCsExtiInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
 }

GD32E508_DCU_APP/device/usart0.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 #include "device/usart0.h"
 #include "sys/config.h"
 #include "sys/critical.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 
 uint8_t           Usart0::s_txBuf[Usart0::kTxBufSize];
 volatile uint16_t Usart0::s_txHead = 0U;
@@ -182,4 +183,9 @@ extern "C" int fputc(int ch, FILE *f)       { return Usart0::putChar(ch, f); }
  * @retval    无返回值。
  * @note      该 C 包装函数内部转调 `Usart0::onInterrupt()`。
  */
-extern "C" void USART0_IRQHandler(void)     { Usart0::onInterrupt(); }
+extern "C" void USART0_IRQHandler(void)
+{
+    CpuLoad::isrEnter();
+    Usart0::onInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
+}