feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -37,6 +37,7 @@ extern "C" {
 #include "sys/config.h"
 #include "sys/critical.h"
 #include "sys/systick.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 
@@ -878,10 +879,14 @@ void AppSpiCommand::onCsExtiInterrupt()
 
 extern "C" void SPI0_IRQHandler(void)
 {
+    CpuLoad::isrEnter();
     AppSpiCommandBus.onInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
 }
 
 extern "C" void EXTI10_15_IRQHandler(void)
 {
+    CpuLoad::isrEnter();
     AppSpiCommandBus.onCsExtiInterrupt();
+    CpuLoad::isrExit();
 }