feat(DCU_APP): 添加CPU负载监控和EtherCAT诊断功能

- 在DCU_APP项目中添加cpu_load.h和cpu_load.cpp模块用于CPU负载率监测
- 修改csolution配置将构建目标从Debug切换为Release
- 在EtherCAT PDO协议栈中新增段5诊断区（632-639字节），包含负载率和序列号
- 在所有关键中断服务程序中添加CpuLoad::isrEnter()/isrExit()钩子用于准确统计中断占用
- 增强EtherCAT同步中断处理，改进AL事件掩码守护机制，修复OP状态下PDI中断门控问题
- 解决SSC源码中指针地址对齐警告和打包成员访问警告问题
- 在主循环中集成CPU负载率采样tick()调用，实现1秒滚动窗口统计

BREAKING CHANGE: 构建配置从Debug改为Release，EtherCAT协议栈增加新的诊断数据区

GD32E508_DCU_APP/main.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include "main.h"
 #include "sys/initial.h"
+#include "sys/cpu_load.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 #include "sys/task_runner.h"
 #include "sys/config.h"
@@ -45,8 +46,15 @@ int App::run()
     APP_LOGI("[APP] >>> TaskRunner ready, entering main loop\r\n");
     printBanner();
 
+    CpuLoad::init();
+
     while(1) {
+        /* 负载率测量（1.5.63 定义收窄）：runPending 内部按"非延迟工作"分段挂钩
+         * （ISR 全量 + 任务派发 + 电机 OTA relay，见 sys/cpu_load.h）；
+         * 常开轮询（SSC MainLoop / 各 poll）与 NOP 空转不计入。
+         * tick() 每圈无条件做 1s 窗口滚动检查——滚动不依赖本圈是否有挂钩段。 */
         TaskRunner::runPending();
+        CpuLoad::tick();
 #if (CONFIG_MAIN_LOOP_WFI_ENABLE != 0)
         uint32_t save = RT_CRITICAL_SAVE();
         if(TaskManager::state().task_flags == 0U) {