Refactor and clean up codebase

- Removed unused constants and type aliases in app_spi_command_defs.h and temp_sensor.h.
- Simplified ISpiCommandHandler destructor to default.
- Eliminated redundant methods and comments in temp_sensor and usart0 files.
- Consolidated writeU32Le function to app_spi_command_defs.h for reuse.
- Updated comments for clarity and accuracy in task_manager.h and task_runner.cpp.
- Removed hardfault.h as it contained no declarations.
- Cleaned up CANFD and watchdog implementations by removing dead code and unnecessary comments.
- Updated version numbers in config.h to reflect recent changes.
- Enhanced error handling and diagnostics in hardfault handling.

GD32E508_DCU_APP/device/adc.h

@@ -32,23 +32,6 @@ public:
      */
     static void init();
 
-    /**
-     * @brief 查询 ADC DMA 缓存是否已完成首次有效填充。
-     * @param[in]  无。
-     * @param[out] 无。
-     * @retval bool true 表示 DMA 循环缓存已可用，false 表示仍未准备好。
-     */
-    static bool dmaReady();
-
-    /**
-     * @brief 获取 ADC DMA 原始循环缓存只读指针。
-     * @param[in]  无。
-     * @param[out] 无。
-     * @retval const uint16_t* 返回长度为 \p kChannelCount 的原始缓存指针。
-     * @note      缓冲区顺序为：VIN_ADC → 温度通道 → VREF 通道。
-     */
-    static const uint16_t *dmaBuffer();
-
     /**
      * @brief 读取指定通道在 DMA 缓存中的原始 ADC 值。
      * @param[in] channel 目标 ADC 通道号。
@@ -128,6 +111,4 @@ private:
     static void initDma();
 };
 
-using adc_sample_t = Adc::Sample;
-
 #endif /* DEVICE_ADC_H */