Refactor and clean up codebase

- Removed unused constants and type aliases in app_spi_command_defs.h and temp_sensor.h.
- Simplified ISpiCommandHandler destructor to default.
- Eliminated redundant methods and comments in temp_sensor and usart0 files.
- Consolidated writeU32Le function to app_spi_command_defs.h for reuse.
- Updated comments for clarity and accuracy in task_manager.h and task_runner.cpp.
- Removed hardfault.h as it contained no declarations.
- Cleaned up CANFD and watchdog implementations by removing dead code and unnecessary comments.
- Updated version numbers in config.h to reflect recent changes.
- Enhanced error handling and diagnostics in hardfault handling.

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -5,39 +5,6 @@
 
 class ISpiCommandHandler;
 
-/**
- * @brief GD32 侧 SPI 链路状态机：封装按铃状态。
- *
- * v2 DATA_READY 语义：PB6 低 = 有待发数据，高 = 队列空。
- * ESP32 不再操作 PB6，无独立「完成」信号；按铃完成由 ESP32
- * 的 CS 读事务本身确认（onCsRelease 按铃响应路径调 onEsp32Complete）。
- *
- * canRingNow() 总是返回 true，由 requestEsp32Read() 的 m_ringPending
- * 检查控制重复按铃。
- */
-class SpiLinkState {
-public:
-    /** 是否允许发起新按铃。
-     * v2 DATA_READY: ESP32 不再操作 PB6，无独立完成信号；
-     * 总是允许，由 requestEsp32Read() 的 m_ringPending 检查控制重复。 */
-    bool canRingNow() const { return true; }
-
-    /** 发起按铃时调用（v2 下仅保留兼容写法，无实际门禁作用）。 */
-    void onRingStart() { m_esp32Ready = false; }
-
-    /** ESP32 CS 读事务完成确认（onCsRelease 按铃响应路径调用）。 */
-    void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }
-
-    /** 按铃超时取消时调用（允许重试，不依赖 EXTI）。 */
-    void onRingTimeout() { m_esp32Ready = true; }
-
-    /** 初始化（首帧允许）。 */
-    void reset() { m_esp32Ready = true; }
-
-private:
-    volatile bool m_esp32Ready = true;
-};
-
 /**
  * @brief APP 运行期 SPI 链路与命令路由模块。
  *
@@ -114,11 +81,6 @@ public:
      */
     bool requestEsp32Read(uint8_t frame_type, const uint8_t *payload, uint16_t payload_len);
 
-    /** @brief L4 别名：主动事件入队（当前等同 requestEsp32Read）。 */
-    bool enqueueEvent(uint8_t frame_type, const uint8_t *payload, uint16_t payload_len) {
-        return requestEsp32Read(frame_type, payload, payload_len);
-    }
-
     /** @brief 查询当前是否有未读按铃（ESP32 尚未来读）。 */
     bool isRingPending() const { return m_ringPending; }
 
@@ -126,11 +88,6 @@ public:
      *  0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
     void cancelRing();
 
-    /** @brief 查询 ESP32 是否已完成上一帧处理（SPIready 上升沿触发）。
-     *         初始为 true 允许第一次按铃；每次 requestEsp32Read 后置 false，
-     *         ESP32 releaseReady 产生上升沿后由 EXTI 置 true。 */
-    bool canRingNow() const { return m_linkState.canRingNow(); }
-
     static constexpr uint16_t kRxBufSize = 256U;
     static constexpr uint16_t kTxBufSize = 256U;
     static constexpr uint16_t kLogBufSize = 256U;
@@ -143,8 +100,7 @@ private:
     volatile bool m_csActive = false;
     /** 本笔 CS 实际收到的字节数（CS 上升沿时由 RX DMA CHCNT 反算得到）。 */
     volatile uint16_t m_rxLen = 0U;
-    uint16_t m_txLen = 0U;
-    volatile uint8_t m_txPos = 0U;
+    volatile uint16_t m_txLen = 0U;
     volatile bool m_logPending = false;
     bool m_txActiveThisCs = false;
     /** RX DMA 接收缓冲（替代旧 RBNE 逐字节累积的 m_rxBuf）。
@@ -159,11 +115,6 @@ private:
     volatile bool m_ringPending = false;
     /** 按铃超时截止时刻（ms，基于 SysTickTimer::getMs）。 */
     volatile uint32_t m_ringDeadline = 0U;
-    /** 按铃期间暂存的请求帧长度（供 onCsAssert 装入 DMA）。 */
-    volatile uint16_t m_ringTxLen = 0U;
-
-    /** SPI 链路状态机：封装 ESP32 完成信号。 */
-    SpiLinkState m_linkState;
 
     void configureGpio();
     void configureSpi0();
@@ -173,6 +124,10 @@ private:
     void onCsRelease();
     void processCommand();
 
+    /** @brief 设置 m_ringPending=true 并启动超时看护截止时刻。
+     *  统一 7 处「m_ringPending=true; m_ringDeadline=now+timeout;」赋值模式。 */
+    void armRingPending();
+
     /** @brief 在 CS 空闲期预装下一笔全双工 DMA（TX + RX）。
      *  必须在首个 SCK 之前完成，否则 EXTI CS 下降相对 ESP32 时钟偏晚，
      *  整笔事务会收 0 字节。对齐 BOOT SpiOta::armSpiDmasForNextCs。 */