feat(core): OTA可用版本，添加看门狗功能并优化系统初始化日志

- 添加watchdog组件用于系统监控
- 在system_gd32e50x.c中增加USART0诊断输出，在IRC8M和PLL配置后
  发送"APP"和"CLK"标识
- 优化AppSpiCommand类中的日志处理机制，使用临界区保护
- 添加对全0xFF数据包的过滤处理，避免无效命令处理
- 将OTA重启延时从滴答计数改为毫秒级延时，提高响应速度
- 移除温度传感器相关文件，添加看门狗相关文件到项目配置
- 更新FWDGT API调用方式，使用新的配置函数
- 增加详细的启动日志输出，便于调试和追踪初始化过程

GD32E508_DCU_APP/device/app_spi_command.cpp

@@ -44,6 +44,19 @@ static constexpr uint16_t kRxBufSize    = 128U;
 static constexpr uint16_t kTxBufSize    = 64U;
 static constexpr uint16_t kLogBufSize   = 128U;
 
+static bool isAllBytesValue(const uint8_t *data, uint8_t len, uint8_t value)
+{
+    if (!data || len == 0U) {
+        return false;
+    }
+    for (uint8_t i = 0U; i < len; ++i) {
+        if (data[i] != value) {
+            return false;
+        }
+    }
+    return true;
+}
+
 /* ============================================================
  * 静态成员
  * ============================================================ */
@@ -300,9 +313,19 @@ void AppSpiCommand::processCommand()
 
 void AppSpiCommand::poll()
 {
+    char log_copy[kLogBufSize] = {};
+    bool has_log = false;
+
+    __disable_irq();
     if (s_logPending) {
+        memcpy(log_copy, s_logBuf, sizeof(log_copy));
         s_logPending = false;
-        printf("%s\r\n", s_logBuf);
+        has_log = true;
+    }
+    __enable_irq();
+
+    if (has_log) {
+        printf("%s\r\n", log_copy);
     }
 }
 
@@ -327,6 +350,10 @@ void AppSpiCommand::onCsRelease()
     }
     s_csActive = false;
     spi_i2s_interrupt_disable(SPI0, SPI_I2S_INT_TBE);
+    if (isAllBytesValue(s_rxBuf, s_rxLen, 0xFFU)) {
+        s_rxLen = 0U;
+        return;
+    }
     processCommand();
 }
 
@@ -394,4 +421,4 @@ extern "C" void SPI0_IRQHandler(void)
 extern "C" void EXTI10_15_IRQHandler(void)
 {
     AppSpiCommand::onCsExtiInterrupt();
-}
+}