feat(core): OTA可用版本，添加看门狗功能并优化系统初始化日志

- 添加watchdog组件用于系统监控
- 在system_gd32e50x.c中增加USART0诊断输出，在IRC8M和PLL配置后
  发送"APP"和"CLK"标识
- 优化AppSpiCommand类中的日志处理机制，使用临界区保护
- 添加对全0xFF数据包的过滤处理，避免无效命令处理
- 将OTA重启延时从滴答计数改为毫秒级延时，提高响应速度
- 移除温度传感器相关文件，添加看门狗相关文件到项目配置
- 更新FWDGT API调用方式，使用新的配置函数
- 增加详细的启动日志输出，便于调试和追踪初始化过程

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

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  */
 void AppInitializer::init()
 {
+    printf("[APP] init: SysTick...\r\n");
     SysTickTimer::initMs();
+    printf("[APP] init: USART0...\r\n");
     Usart0::configurePins();
     Usart0::init();
+    printf("[APP] init: TempSensor...\r\n");
     TempSensor::init();
+    printf("[APP] init: CANFD...\r\n");
     CanFd::init();
+    printf("[APP] init: OtaBootRequest...\r\n");
     OtaBootRequest::init();
+    printf("[APP] init: AppSpiCommand...\r\n");
     AppSpiCommand::init();
+    printf("[APP] init: TaskManager...\r\n");
     TaskManager::init();
+    printf("[APP] init: SchedulerTimer...\r\n");
     SchedulerTimer::init();
+    printf("[APP] init: Watchdog...\r\n");
     Watchdog::init();
+    printf("[APP] init: all done\r\n");
 }