feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径
- 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理
- 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据
- 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间
- 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题

GD32E508_DCU_APP/GD32E508_DCU_APP.cproject.yml

@@ -46,6 +46,9 @@ project:
         - file: ./device/spi/app_spi_cmd_can_bridge.cpp
         - file: ./device/spi/app_spi_cmd_can_feedback.cpp
         - file: ./device/spi/app_spi_cmd_id_snapshot.cpp
+    - group: spi_link
+      files:
+        - file: ../../spi_link/spi_link_v2.cpp
     - group: comm
       files:
         - file: ./comm/esc_exmc_bus.h
@@ -97,6 +100,7 @@ project:
         - -fshort-enums
         - -fshort-wchar
         - -Wno-register
+        - -IG:/Robot_v2/DCU/spi_link
       C:
         - -std=gnu11
       CPP: