feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径
- 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理
- 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据
- 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间
- 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -6,26 +6,26 @@
 class ISpiCommandHandler;
 
 /**
- * @brief GD32 侧 SPI 链路状态机：封装按铃状态 + ESP32 完成信号。
+ * @brief GD32 侧 SPI 链路状态机：封装按铃状态。
  *
- * 线状态语义（对齐 OTA）：
- * - 线 HIGH = 空闲（双方释放），GD32 可发起新按铃
- * - 线 LOW = 忙碌（GD32 按铃下拉 或 ESP32 checkGd32Request 期间下拉）
+ * v2 DATA_READY 语义：PB6 低 = 有待发数据，高 = 队列空。
+ * ESP32 不再操作 PB6，无独立「完成」信号；按铃完成由 ESP32
+ * 的 CS 读事务本身确认（onCsRelease 按铃响应路径调 onEsp32Complete）。
  *
- * 状态流转：
- * - canRingNow()=true（初始/ESP32 完成后）→ requestEsp32Read() → canRingNow()=false
- * - ESP32 releaseReady 上升沿 → onEsp32Complete() → canRingNow()=true
- * - 按铃超时 → onRingTimeout() → canRingNow()=true（允许重试）
+ * canRingNow() 总是返回 true，由 requestEsp32Read() 的 m_ringPending
+ * 检查控制重复按铃。
  */
 class SpiLinkState {
 public:
-    /** 是否允许发起新按铃（ESP32 已完成上一帧 或 初始态）。 */
-    bool canRingNow() const { return m_esp32Ready; }
+    /** 是否允许发起新按铃。
+     * v2 DATA_READY: ESP32 不再操作 PB6，无独立完成信号；
+     * 总是允许，由 requestEsp32Read() 的 m_ringPending 检查控制重复。 */
+    bool canRingNow() const { return true; }
 
-    /** 发起按铃时调用（消费完成 flag）。 */
+    /** 发起按铃时调用（v2 下仅保留兼容写法，无实际门禁作用）。 */
     void onRingStart() { m_esp32Ready = false; }
 
-    /** ESP32 releaseReady 上升沿触发（EXTI6 ISR 调用）。 */
+    /** ESP32 CS 读事务完成确认（onCsRelease 按铃响应路径调用）。 */
     void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }
 
     /** 按铃超时取消时调用（允许重试，不依赖 EXTI）。 */
@@ -48,14 +48,14 @@ private:
  * 具体命令处理逻辑不再放在这里，而是拆到 device/spi/app_spi_cmd_*.cpp，
  * 通过 registerHandler() 注册进来，保持本模块可扩展。
  *
- * 握手架构（线与 SPIready，PB6<->ESP32 GPIO10 开漏单线）：
- * - 空闲态线 HIGH（双方释放，靠上拉）。
- * - ESP32 主动发起：下拉 SPIready -> 立刻 CS 发请求 -> CS 释放后保持下拉，
- *   GD32 在 onCsRelease() ISR 内完成帧处理+响应装载后释放 SPIready（高），
- *   ESP32 检测到上升沿后发起 CS#2 读响应。
- * - GD32 主动按铃：下拉 SPIready -> ESP32 下降沿中断唤醒后发起读事务，
- *   GD32 在 onCsRelease() 中装入请求帧并释放 SPIready。
+ * 握手架构（v2 DATA_READY，PB6<->ESP32 GPIO10 开漏单线）：
+ * - PB6 低 = 有待发数据（m_txLen>0 或 m_ringPending），高 = 队列空。
+ * - ESP32 主动发起：CS 发请求，CS 释放后 GD32 在 onCsRelease() ISR 内
+ *   完成帧处理+响应装载，由 updateDataReady() 据 m_txLen 驱动 PB6。
+ * - GD32 主动按铃：requestEsp32Read() 设 m_ringPending=true 且 m_txLen>0，
+ *   updateDataReady() 拉低 PB6，ESP32 检测下降沿后发起读事务读走请求帧。
  * - PB6 配置为开漏输出，setSpiReady(true)=高阻释放，setSpiReady(false)=下拉。
+ * - ESP32 不再操作 PB6，EXTI6 上升沿仅清标志，无业务含义。
  */
 class AppSpiCommand {
 public:
@@ -71,7 +71,8 @@ public:
     /** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
     void onCsExtiInterrupt();
 
-    /** @brief SPI Ready(PB6) EXTI 上升沿中断处理入口（ESP32 完成信号）。 */
+    /** @brief SPI Ready(PB6) EXTI6 中断入口。
+     *         v2 DATA_READY: ESP32 不再操作 PB6，EXTI6 仅清标志。 */
     void onSpiReadyExti();
 
     /**
@@ -120,6 +121,10 @@ public:
     /** @brief 查询当前是否有未读按铃（ESP32 尚未来读）。 */
     bool isRingPending() const { return m_ringPending; }
 
+    /** @brief 取消未完成的按铃（释放 SPIready、清 m_ringPending）。
+     *  0xB0 进 BOOT 等路径需公开调用，避免 0xC1 残留盖住 ACK。 */
+    void cancelRing();
+
     /** @brief 查询 ESP32 是否已完成上一帧处理（SPIready 上升沿触发）。
      *         初始为 true 允许第一次按铃；每次 requestEsp32Read 后置 false，
      *         ESP32 releaseReady 产生上升沿后由 EXTI 置 true。 */
@@ -172,8 +177,10 @@ private:
      */
     void setSpiReady(bool ready);
 
-    /** @brief 取消未完成的按铃（释放 SPIready、清 m_ringPending）。 */
-    void cancelRing();
+    /** @brief v2 DATA_READY 语义：依据待发数据驱动 PB6。
+     *  PB6 低 = 有待发数据（m_txLen>0 或 m_ringPending），高 = 队列空。
+     *  替代旧 BUSY/READY 语义中所有 setSpiReady 调用。 */
+    void updateDataReady();
 };
 
 /**