feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径
- 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理
- 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据
- 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间
- 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题

GD32E508_DCU_APP/sys/ota_boot_request.h

@@ -42,13 +42,18 @@ public:
     /** @brief 若已确认进入 BOOT 请求，则延迟片刻后复位。 */
     static void process();
 
-    /** @brief 查询是否已收到进入 Bootloader 请求（等待复位中）。
-     *         供主循环在复位前停止主动按铃等可能干扰 OTA 的操作。 */
-    static bool isRebootPending() { return s_rebootPending; }
+    /** @brief 查询是否已进入“即将进 BOOT”路径（异步 pending 或已写标志待复位）。
+     *         供 CAN 按铃等模块在复位前停止干扰 SPI 的操作。 */
+    static bool isRebootPending() { return s_rebootPending || s_bootRequestPending; }
+
+    /** @brief SPI 命令路径查询：true 时忽略业务帧，仅释放 ready。 */
+    static bool isSpiFrozenForBoot() { return s_spiFrozenForBoot; }
 
 private:
     static volatile bool s_rebootPending;
     static volatile bool s_bootRequestPending; ///< 0xB0 异步请求标志，process() 中执行 Flash 操作
+    /** 写 OTA 配置页期间冻结 SPI 业务，避免 Flash 擦写与 SPI ISR 互踩。 */
+    static volatile bool s_spiFrozenForBoot;
 };
 
 #endif /* SYS_OTA_BOOT_REQUEST_H */