feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

- 在cproject.yml中添加spi_link模块组和相关头文件路径
- 修改boot_request.cpp中的ACK响应机制，改用标准帧格式并优化CAN反馈处理
- 重构ping.cpp响应payload结构，包含版本信息、运行时间等16字节数据
- 添加systick.h依赖用于获取系统运行时间
- 优化启动bootloader流程，避免SPI中断阻塞问题

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -367,6 +367,12 @@ void TaskRunner::runPending()
      * 放在 canFeedbackPushStep() 前确保卡死的按铃先被清掉再推送下一帧。 */
     AppSpiCommandBus.poll();
 
+    /* 0xB0 进 BOOT：必须每圈检查，不能只靠 1Hz TASK_HEARTBEAT。
+     * 否则 Flash 写/复位被拖到下一秒，ESP32 HELLO 一直 role=app 超时。 */
+    if (OtaBootRequest::isRebootPending()) {
+        OtaBootRequest::process();
+    }
+
     /* CAN 反馈主动推送：GD32 APP 循环推送 3 通道 × 2 页反馈帧到 ESP32，
      * 替代 ESP32 主动轮询。非阻塞：上一帧未读走时立即返回。
      * 每次主循环迭代调用一次，ESP32 读走一帧后 CS 释放中断唤醒主循环继续推送。 */