feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

GD32E508_DCU_APP/comm/ethercat_can_bridge.h

@@ -199,6 +199,9 @@ public:
      */
     static bool peekOutput(const uint8_t *head);
 
+    /** @brief 复位输出 sequence 与冷启动同步状态。 */
+    static void resetSequenceState();
+
     static void processOutput(const uint8_t *out);
 
     /**
@@ -227,6 +230,7 @@ private:
 
     static volatile uint8_t  s_lastSeq;
     static volatile bool     s_seqPrimed;
+    static volatile bool     s_coldStartPending;
     static volatile uint8_t  s_lastTxResult;
     static volatile uint16_t s_txCount;
     static volatile uint16_t s_dropCount;
@@ -259,6 +263,8 @@ extern "C" {
 void EcatCan_ProcessOutput(const uint8_t *out);
 /** @brief 供 dc_app.c 调用的 shim：填充输入 PDO。 */
 void EcatCan_BuildInput(uint8_t *in);
+/** @brief 供 dc_app.c 调用的 shim：复位输出 sequence 状态机。 */
+void EcatCan_ResetSequenceState(void);
 }
 
 #endif /* COMM_ETHERCAT_CAN_BRIDGE_H */