feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见 config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT 总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与 HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/ haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。
2026-09-16 00:48:34 +08:00
parent 6136c2363f
commit 7d9d9c70a1
17 changed files with 399 additions and 95 deletions
@@ -209,8 +209,27 @@ OBJCONST UCHAR OBJMEM aName0x1009[] = "Hardware version";
 -----------------------------------------------*/
 /**
 * \brief 0x100A (Software version) variable to handle the object data
+ *
+ * 必须显式给到 DEVICE_SW_VERSION_LEN+1：条目描述符按 LEN 声明位长，SSC 会照长度
+ * 整块回给主站；用 =DEVICE_SW_VERSION 推出来只有 4 字节，读到的是越界内容。
+ * 真实版本号由 sys/initial.cpp 起板时调 AppSetSoftwareVersion() 覆盖。
 */
-CHAR acSoftwareversion[] = DEVICE_SW_VERSION;
+CHAR acSoftwareversion[DEVICE_SW_VERSION_LEN + 1] = DEVICE_SW_VERSION;
+
+/** @brief 覆盖 0x100A 上报的软件版本串（容量只有本文件知道，故 setter 放这儿）。 */
+void AppSetSoftwareVersion(const char *version)
+{
+    unsigned int i = 0U;
+
+    if (version == NULL) {
+        return;
+    }
+    /* 本文件没 include stdio，手写有界拷贝：超长就截断，末尾必带 NUL。 */
+    for (; i + 1U < sizeof(acSoftwareversion) && version[i] != '\0'; i++) {
+        acSoftwareversion[i] = version[i];
+    }
+    acSoftwareversion[i] = '\0';
+}

 /**
 * \brief 0x1009 (Hardware version) entry description