feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -370,8 +370,12 @@ void AppSpiCommand::configureExti()
 {
     gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_15);
     exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
-    exti_interrupt_enable(EXTI_15);
+    /* 1.6.35：先清 STAT 再开 IMR。原 enable→clear 顺序在 warm jump 下有害——
+     * BOOT 关中断跳转（v1.1.0.15）前 ESP32 持续拉 CS，EXTI15 STAT 大概率残留；
+     * 本函数在 AppSpiCommandBus.init() 里跑，此刻 PRIMASK 已被 init 开头清零，
+     * 若先 enable IMR，那个残留位会立即回放成一次假 CS 沿进 NVIC。 */
     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_15);
+    exti_interrupt_enable(EXTI_15);
     /* 1.6.32：SPI CS EXTI 抢占级 1→0。原 1 与 PDI/SYNC1/SCHED 同级不抢占
      * （1.6.13 实测 PDI 窗口 ~357µs），且被 RT_CRITICAL(BASEPRI≥1) 完全屏蔽；
      * release ISR 一旦拖过 ESP32 的 CS 间隔（0.4.4 起 1ms），re-arm 落空，