feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

@@ -37,6 +37,11 @@ uint8_t  AppInitializer::s_initState = AppInitializer::kInitOk;
 uint8_t  AppInitializer::s_resetCause = 0U;
 uint8_t  AppInitializer::s_faultCodes[AppInitializer::kModuleCount] = {0U};
 
+/* CoE 0x100A「Software version」写入口，实现在 comm/ssc/src/coeappl.c（C 链接）。
+ * APP 侧原本一直回 SSC 占位 "1.0"，主站在总线上读不到版本，只能靠 SPI PING 的
+ * 4 字节二进制身份块；这条总线读数是刷写后「新 APP 真起来了」的自证。 */
+extern "C" void AppSetSoftwareVersion(const char *version);
+
 namespace {
 
 struct InitEntry {
@@ -279,6 +284,16 @@ void AppInitializer::init()
     OtaBootRequest::init();
     mark(kOtaBootReq);
 
+    /* 版本号写进 CoE 0x100A：唯一真源是 sys/config.h 的 APP_FW_VERSION_*，
+     * 不在别处再抄一遍字符串。 */
+    {
+        char ver[20];
+        snprintf(ver, sizeof ver, "%u.%u.%u",
+                 (unsigned)APP_FW_VERSION_MAJOR, (unsigned)APP_FW_VERSION_MINOR,
+                 (unsigned)APP_FW_VERSION_PATCH);
+        AppSetSoftwareVersion(ver);
+    }
+
     TaskManager::init();
     mark(kTaskManager);