feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

GD32E508_DCU_APP/sys/ota_boot_request.cpp

@@ -223,3 +223,15 @@ void OtaBootRequest::process()
     while(1) {
     }
 }
+
+/*--------------------------------------------------------------------------
+ * EtherCAT CoE 0x2502 的入口（comm/ssc/port/dc_app.c 是 C 文件，调不到类静态方法，
+ * 与 EcatPdo_* 同一形状）。写 1 走的是和 SPI 0xB0 完全相同的那条异步链：
+ * 这里只置标志，配置页三字的 Flash 写入 + NVIC_SystemReset 在主循环
+ * OtaBootRequest::process() 下一圈做 —— SDO 响应先发、复位后到，
+ * 不会把 SM1 半包留在总线上。
+ *-------------------------------------------------------------------------*/
+extern "C" void EcatEnterBootRequestAsync(void)
+{
+    OtaBootRequest::requestEnterBootAsync();
+}