feat(app): 1.6.39 —— 1.6.29 起未上板业务改动入库，启动链与已提交基线对齐

主体为工作区累积的业务改动（CAN/PDO/桥/SSC/task_manager 等，详目见
config.h 版本注释链），新增 CoE 0x100A 真版本上报与 0x2502 APP→BOOT
总线交接。启动链（startup/SystemInit/initial/systick/hardfault）与
HEAD 逐字节一致；1.6.35~38 的跳转诊断实验（3M 化/BKP 面包屑/
haltWithWatchdog）未提交、已整体回退，补丁存 _revert_backup_20260916/。
真机实测（配对 BOOT 1.1.0.18）：刷写 warm jump 与 reset cold jump 均可。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.h

@@ -33,7 +33,7 @@ public:
      * @param[in]  无。
      * @param[out] 无。
      * @retval uint32_t 返回当前待执行任务位图。
-     * @note      内部通过关中断保证原子性，供 TaskRunner 消费。
+     * @note      内部通过 Cortex-M 独占访问循环(__LDREXW/__STREXW)保证原子性，供 TaskRunner 消费。
      */
     static uint32_t takePending();
 
@@ -42,7 +42,7 @@ public:
      * @param[in]  taskMask 待置位的任务位图掩码。
      * @param[out] 无。
      * @retval    无返回值。
-     * @note      内部通过 BASEPRI 临界区(RT_CRITICAL_SAVE/RESTORE)保证可由主循环与 ISR 共享调用。
+     * @note      内部通过 Cortex-M 独占访问循环(__LDREXW/__STREXW)保证可由主循环与任意抢占优先级 ISR 共享调用。
      */
     static void set(uint32_t taskMask);