feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制

当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略：
1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧
2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧

添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能

refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式

将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，
并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息

chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录

新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录

perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计

更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况

This commit is contained in:

cbb

2026-06-25 01:11:31 +08:00

parent dc91883f1e

commit 86c0ec730b

8 changed files with 93 additions and 9 deletions

									
										GD32E508_DCU_APP/device/app_spi_cmd_ping.cpp
									
		-1
	
												View File
												
				@@ -16,7 +16,6 @@ public:

				    void handle(AppSpiCommand &bus, const SpiCommandContext &ctx) override

				    {

				        uint8_t alive_payload[19];

				        std::memset(alive_payload, 0, sizeof(alive_payload));

				        alive_payload[0] = 0xA1U;  /* magic */