feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制

当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略：
1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧
2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧

添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能

refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式

将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，
并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息

chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录

新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录

perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计

更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况

GD32E508_DCU_APP/device/app_spi_command.cpp

@@ -92,6 +92,19 @@ static bool shouldIgnoreTransaction(const uint8_t *data, uint8_t len)
            !(len == 1U && data[0] == CONFIG_SPI_APP_OTA_BOOT_CMD);
 }
 
+static bool isFlashRelatedFrame(uint8_t frame_type)
+{
+    switch (frame_type) {
+    case kTypeOtaReq:
+    case kTypeOtaData:
+    case kTypeOtaCancel:
+    case kTypeBootReq:
+        return true;
+    default:
+        return false;
+    }
+}
+
 /* ============================================================
  * CRC8 / 帧构建 / 帧解析（与 BOOT SpiOta 一致）
  * ============================================================ */
@@ -328,6 +341,10 @@ void AppSpiCommand::processCommand()
     uint16_t payload_len = 0U;
 
     if (spi_try_parse_frame(m_rxBuf, m_rxLen, &frame_type, &payload, &payload_len)) {
+        if (!isFlashRelatedFrame(frame_type)) {
+            postLogFmt("[SPI-APP] 收到非刷写 SPI type=0x%02X", frame_type);
+        }
+
         /* 合法帧：按 TYPE 分发给已注册命令处理器 */
         uint16_t tx_len = 0U;
         bool handled = false;