feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制

当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略： 1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧 2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能 refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息 chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录 perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况
2026-06-25 01:11:31 +08:00
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@@ -24,6 +24,7 @@ public:
        uint32_t rx_fifo_full_count;  /**< 硬件 FIFO0 进入满状态的次数。 */
        uint32_t rx_fifo_overfull_count; /**< 硬件 FIFO0 发生 overfull 的次数。 */
        uint32_t tx_drop_count;       /**< 发送 FIFO 满导致丢弃的报文计数。 */
+        uint32_t tx_abort_count;      /**< 因邮箱全占主动中止占用邮箱的次数（典型：总线无 ACK 导致自动重传卡死）。 */
        uint32_t last_rx_id;          /**< 最近一次接收报文的标识符。 */
        uint32_t last_tx_id;          /**< 最近一次发送报文的标识符。 */
        uint8_t  last_rx_channel;     /**< 最近一次接收报文所在的 CAN 通道号（0/1/2）。 */