feat(canfd): 添加CANFD发送邮箱占用处理机制

当CAN控制器因总线无ACK导致邮箱卡死时，实现两段式恢复策略：
1) 短自旋轮询邮箱状态，大多数场景下可避免触发abort而不丢帧
2) 若仍全部PENDING则只中止第一个占用邮箱，限制最坏丢帧数量为1帧

添加了tx_abort_count诊断计数器用于监控该情况，并引入SysTick延时功能

refactor(spi-cmd): 优化SPI命令日志输出格式

将CAN发送相关日志改为统一的格式化函数输出，增加数据字段十六进制显示功能，
并扩大日志缓冲区大小从128到256字节以支持更详细的日志信息

chore(spi-command): 添加SPI帧类型分类和非刷写帧日志记录

新增isFlashRelatedFrame函数区分刷写相关帧类型，在处理命令时对非刷写帧进行日志记录

perf(diagnostic): 在诊断打印中添加发送中止计数统计

更新诊断信息打印格式，增加tx_abort计数项，便于监控CAN发送异常情况

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -127,7 +127,7 @@
 /** @brief APP 补丁版本号。 */
 #define APP_FW_VERSION_PATCH  1U
 /** @brief APP 构建编号。 */
-#define APP_FW_VERSION_BUILD  0U
+#define APP_FW_VERSION_BUILD  2U
 
 /* ============================================================
  * BOOT 版本在 OTA 配置页中的 Flash 存储地址

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -241,7 +241,7 @@ void TaskRunner::taskDiagnosticPrint()
            static_cast<unsigned long>(vin_adc_mV / 1000U),
            static_cast<unsigned long>(vin_adc_mV % 1000U));
 #else
-    printf("[APP] uptime=%lus valid=%u, temp=%ld.%02ld C, vdda=%lu.%03lu V, vin_adc=%lu.%03lu V, rx_ch=%u, rx_id=0x%08lX, rx_len=%u, tx_ch=%u, can_tx=%lu, can_rx=%lu, sw_drop=%lu, hw_full=%lu, hw_over=%lu, tx_drop=%lu, can_err=%lu\r\n",
+    printf("[APP] uptime=%lus valid=%u, temp=%ld.%02ld C, vdda=%lu.%03lu V, vin_adc=%lu.%03lu V, rx_ch=%u, rx_id=0x%08lX, rx_len=%u, tx_ch=%u, can_tx=%lu, can_rx=%lu, sw_drop=%lu, hw_full=%lu, hw_over=%lu, tx_drop=%lu, tx_abort=%lu, can_err=%lu\r\n",
            (unsigned long)g_app_uptime_sec,
            static_cast<unsigned int>(s.valid),
            static_cast<long>(temp_x100 / 100),
@@ -260,6 +260,7 @@ void TaskRunner::taskDiagnosticPrint()
            static_cast<unsigned long>(diag->rx_fifo_full_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->rx_fifo_overfull_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->tx_drop_count),
+           static_cast<unsigned long>(diag->tx_abort_count),
            static_cast<unsigned long>(diag->error_count));
 #endif
 }