feat(motor-ota): 添加SPI断流检测和传输重试机制

- 实现SPI数据馈送断流超时检测，避免因WiFi/HTTP抖动导致的死锁 - 添加传输中途自动重试功能，支持SPI断流或电机会话丢失时的恢复 - 更新版本号至1.5.5，包含电机OTA relay的SPI断流超时处理 - 优化心跳超时逻辑，仅在有包在途时重置传输阶段超时 - 增加断流检测相关状态变量和错误码0x26处理
2026-08-01 04:15:10 +08:00
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commit 8e5da18100
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@@ -115,7 +115,7 @@ constexpr bool CONFIG_CAN_CH2_ENABLE = true;
 * ============================================================ */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MAJOR = 1U;
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MINOR = 5U;
-constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 4U;   /* 1.5.4：0xC5 推送周期运行时可调（子命令 0xFE 设周期，50~5000ms） */
+constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 5U;   /* 1.5.5：电机 OTA relay SPI 断流超时(0x26) + 0x103 心跳不再为无包在途的 kTransfer 续命 */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_BUILD = 0U;