feat(spi): 添加ADC反馈命令处理

新增SPI命令类型0xC4用于ADC调试反馈，实现在GD32上采集
温度/VDDA/VIN等模拟量数据的反馈功能，并支持主动推送和被动查询模式。

feat(spi): 扩展PING命令响应格式

修改PING命令响应格式，增加APP身份信息16字节载荷，包含版本号、
启动时间、功能开关位图等信息，用于主机获取从设备详细状态。

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈推送逻辑

改进CAN反馈推送机制，跳过编译期关闭的通道，只遍历启用的通道，
确保推送效率并避免无效操作。

feat(comm): 添加EXMC总线初始化和诊断功能

添加了EXMC总线的初始化功能，包括GPIO配置、NOR/SRAM区域参数设置，
以及总线探活机制。实现了总线可见性检测，当检测到全0或全1的挂死状态时
会返回false并输出错误信息。同时添加了printf日志输出用于调试。

refactor(esc_lan9252): 重构ESC初始化返回值

将EscLan9252::init()方法的返回类型从void改为bool，
使其能够返回EXMC总线准备状态，便于上层进行状态检查。

docs(app_spi_cmd_ping): 添加代码注释文档

为SPI命令处理相关类和方法添加详细的Doxygen风格注释文档，
提高代码可读性和维护性。

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_lan9252.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include "comm/esc_lan9252.h"
 #include "comm/esc_exmc_bus.h"
 #include "sys/config.h"
+#include <stdio.h>
 #include "RTE_Components.h"
 #include CMSIS_device_header
 
@@ -18,14 +19,21 @@ constexpr uint32_t LAN9252_CHIP_ID_VALUE = 0x87654321U; /**< 期望的 32-bit
 constexpr uint16_t LAN9252_PDI_BASE_OFFSET = 0x1000U;
 }
 
-void EscLan9252::init()
+bool EscLan9252::s_busReady = false;
+
+bool EscLan9252::init()
 {
     /* 使能 DWT 周期计数器,供 periodicIsr 执行时间测量 */
     CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
     DWT->CYCCNT = 0U;
     DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
 
-    EscExmcBus::init();
+    s_busReady = EscExmcBus::init();
+    if (!s_busReady) {
+        printf("[ECAT][ESC] init: FAIL, EXMC bus not ready (see [ECAT][EXMC] log)\r\n");
+        return false;
+    }
+    printf("[ECAT][ESC] init: EXMC bus ready\r\n");
 
     /* ============================================================
      * TODO(spec): 完整 ESC 寄存器配置(需 SSC 或等价协议栈代码,本 spec 不实现)
@@ -56,6 +64,7 @@ void EscLan9252::init()
      * 本 spec 仅通过 EthercatSlave::isEscReady() 的 AL 状态守卫使
      * "SYNC0 不会触发"在运行期可观测,完整配置留待 SSC 集成 spec。
      * ============================================================ */
+    return true;
 }
 
 uint32_t EscLan9252::readChipId()