feat(spi): 添加ADC反馈命令处理

新增SPI命令类型0xC4用于ADC调试反馈，实现在GD32上采集
温度/VDDA/VIN等模拟量数据的反馈功能，并支持主动推送和被动查询模式。

feat(spi): 扩展PING命令响应格式

修改PING命令响应格式，增加APP身份信息16字节载荷，包含版本号、
启动时间、功能开关位图等信息，用于主机获取从设备详细状态。

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈推送逻辑

改进CAN反馈推送机制，跳过编译期关闭的通道，只遍历启用的通道，
确保推送效率并避免无效操作。

feat(comm): 添加EXMC总线初始化和诊断功能

添加了EXMC总线的初始化功能，包括GPIO配置、NOR/SRAM区域参数设置，
以及总线探活机制。实现了总线可见性检测，当检测到全0或全1的挂死状态时
会返回false并输出错误信息。同时添加了printf日志输出用于调试。

refactor(esc_lan9252): 重构ESC初始化返回值

将EscLan9252::init()方法的返回类型从void改为bool，
使其能够返回EXMC总线准备状态，便于上层进行状态检查。

docs(app_spi_cmd_ping): 添加代码注释文档

为SPI命令处理相关类和方法添加详细的Doxygen风格注释文档，
提高代码可读性和维护性。

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_lan9252.h

@@ -21,8 +21,9 @@
  */
 class EscLan9252 {
 public:
-    /** @brief 初始化 EXMC 总线与 ESC 基本寄存器。 */
-    static void init();
+    /** @brief 初始化 EXMC 总线与 ESC 基本寄存器。
+     *  @return bool true 表示 EXMC 总线探活通过(可继续读取芯片 ID)。 */
+    static bool init();
 
     /**
      * @brief 读取 ESC 芯片 ID(INIT-ONLY,供 init 打印诊断用)。
@@ -41,6 +42,12 @@ public:
 
     /** @brief INIT-ONLY:仅允许在 EthercatSync::init() 使能 EXTI NVIC 之前调用;运行期禁止调用,需 ESC 寄存器访问须通过 SYNC0 ISR 代访队列(本 spec 不涵盖)。 */
     static uint16_t initOnlyReadReg(uint16_t addr);
+
+    /** @brief EXMC 总线是否就绪(init 后可查询)。 */
+    static bool isBusReady() { return s_busReady; }
+
+private:
+    static bool s_busReady;  /**< EXMC 探活结果(init 后置位,供上层诊断汇总)。 */
 };
 
-#endif /* COMM_ESC_LAN9252_H */
+#endif /* COMM_ESC_LAN9252_H */