feat(spi): 添加ADC反馈命令处理

新增SPI命令类型0xC4用于ADC调试反馈，实现在GD32上采集
温度/VDDA/VIN等模拟量数据的反馈功能，并支持主动推送和被动查询模式。

feat(spi): 扩展PING命令响应格式

修改PING命令响应格式，增加APP身份信息16字节载荷，包含版本号、
启动时间、功能开关位图等信息，用于主机获取从设备详细状态。

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈推送逻辑

改进CAN反馈推送机制，跳过编译期关闭的通道，只遍历启用的通道，
确保推送效率并避免无效操作。

feat(comm): 添加EXMC总线初始化和诊断功能

添加了EXMC总线的初始化功能，包括GPIO配置、NOR/SRAM区域参数设置，
以及总线探活机制。实现了总线可见性检测，当检测到全0或全1的挂死状态时
会返回false并输出错误信息。同时添加了printf日志输出用于调试。

refactor(esc_lan9252): 重构ESC初始化返回值

将EscLan9252::init()方法的返回类型从void改为bool，
使其能够返回EXMC总线准备状态，便于上层进行状态检查。

docs(app_spi_cmd_ping): 添加代码注释文档

为SPI命令处理相关类和方法添加详细的Doxygen风格注释文档，
提高代码可读性和维护性。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -147,8 +147,9 @@ static bool isFlashRelatedFrame(uint8_t frame_type)
     }
 }
 
-/* GD32 APP 侧同步状态机（ISR 与主循环只读/原子写，避免临界区开销）。 */
-static volatile uint8_t  g_localCredit = 8U;
+/* GD32 APP 侧 CREDIT：运行时单响应缓冲 0/1（有待发=0，空闲=1）。
+ * 初值必须为 1，禁止用 BOOT 的 8 槽语义；否则 HELLO 前被读到会误导主机 remoteCredit。 */
+static volatile uint8_t  g_localCredit = 1U;
 
 /* SPI Link v2 会话/序号状态机（ISR 写、主循环读写，均原子，无需临界区）。 */
 static volatile uint32_t g_sessionId = 0;       /* v2 会话 ID（0=未建立） */
@@ -384,6 +385,7 @@ extern void registerSpiAppPingCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiCanBridgeCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiCanFeedbackCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiIdSnapshotCommand(AppSpiCommand &bus);
+extern void registerSpiAdcFeedbackCommand(AppSpiCommand &bus);
 AppSpiCommand AppSpiCommandBus;
 void AppSpiCommand::init()
 {
@@ -404,6 +406,7 @@ void AppSpiCommand::init()
     registerSpiCanBridgeCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiCanFeedbackCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiIdSnapshotCommand(AppSpiCommandBus);
+    registerSpiAdcFeedbackCommand(AppSpiCommandBus);  /* CONFIG 关时为空注册 */
 
     configureGpio();
     configureDma();
@@ -525,9 +528,13 @@ void AppSpiCommand::processCommand()
         /* 与 requestEsp32Read() 一致（L5 8bc01dd）：建帧前 credit=1，
          * 避免 TX 占用时 g_localCredit=0 写入 HELLO_ACK，导致主机 remoteCredit=0 拒发 PING。 */
         g_localCredit = 1U;
+        /* 建连 + 开机身份一次完成：HELLO_ACK = 6B 链路 + 16B 身份（版本/开关） */
+        uint8_t identity[V2_APP_IDENTITY_LEN];
+        fillGd32AppIdentityPayload(identity);
         size_t built_len = 0U;
         v2_build_hello_ack_frame(g_sessionId, V2_ROLE_APP, (uint8_t)g_localCredit,
-                                 0, hdr.tx_seq, m_txBuf, &built_len);
+                                 0, hdr.tx_seq, identity, sizeof(identity),
+                                 m_txBuf, &built_len);
         m_txLen = (uint16_t)built_len;
 
         s_lastReqSeq = hdr.tx_seq;