feat(spi): 添加ADC反馈命令处理

新增SPI命令类型0xC4用于ADC调试反馈，实现在GD32上采集
温度/VDDA/VIN等模拟量数据的反馈功能，并支持主动推送和被动查询模式。

feat(spi): 扩展PING命令响应格式

修改PING命令响应格式，增加APP身份信息16字节载荷，包含版本号、
启动时间、功能开关位图等信息，用于主机获取从设备详细状态。

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈推送逻辑

改进CAN反馈推送机制，跳过编译期关闭的通道，只遍历启用的通道，
确保推送效率并避免无效操作。

feat(comm): 添加EXMC总线初始化和诊断功能

添加了EXMC总线的初始化功能，包括GPIO配置、NOR/SRAM区域参数设置，
以及总线探活机制。实现了总线可见性检测，当检测到全0或全1的挂死状态时
会返回false并输出错误信息。同时添加了printf日志输出用于调试。

refactor(esc_lan9252): 重构ESC初始化返回值

将EscLan9252::init()方法的返回类型从void改为bool，
使其能够返回EXMC总线准备状态，便于上层进行状态检查。

docs(app_spi_cmd_ping): 添加代码注释文档

为SPI命令处理相关类和方法添加详细的Doxygen风格注释文档，
提高代码可读性和维护性。

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -164,7 +164,22 @@ void canFeedbackPushStep();
 /** @brief 激活新一轮 CAN 反馈推送（由 1Hz taskHeartbeat 调用）。 */
 void canFeedbackStartRound();
 
+/**
+ * @brief ADC 调试反馈（0xC4）主动推送一步。
+ * @note CONFIG_SPI_ADC_FEEDBACK_ENABLE=0 时为空操作。
+ */
+void adcFeedbackPushStep();
+
+/** @brief 激活一次 ADC 调试反馈推送（1Hz taskHeartbeat）。 */
+void adcFeedbackStartRound();
+
 /** @brief 全局 SPI 命令总线实例。 */
 extern AppSpiCommand AppSpiCommandBus;
 
+/**
+ * @brief 填充 APP 身份 16B（版本 + 功能开关），供 HELLO_ACK 与 PING 共用。
+ * @param out 至少 V2_APP_IDENTITY_LEN 字节。
+ */
+void fillGd32AppIdentityPayload(uint8_t *out);
+
 #endif /* DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H */