feat(spi): 添加ADC反馈命令处理

新增SPI命令类型0xC4用于ADC调试反馈，实现在GD32上采集
温度/VDDA/VIN等模拟量数据的反馈功能，并支持主动推送和被动查询模式。

feat(spi): 扩展PING命令响应格式

修改PING命令响应格式，增加APP身份信息16字节载荷，包含版本号、
启动时间、功能开关位图等信息，用于主机获取从设备详细状态。

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈推送逻辑

改进CAN反馈推送机制，跳过编译期关闭的通道，只遍历启用的通道，
确保推送效率并避免无效操作。

feat(comm): 添加EXMC总线初始化和诊断功能

添加了EXMC总线的初始化功能，包括GPIO配置、NOR/SRAM区域参数设置，
以及总线探活机制。实现了总线可见性检测，当检测到全0或全1的挂死状态时
会返回false并输出错误信息。同时添加了printf日志输出用于调试。

refactor(esc_lan9252): 重构ESC初始化返回值

将EscLan9252::init()方法的返回类型从void改为bool，
使其能够返回EXMC总线准备状态，便于上层进行状态检查。

docs(app_spi_cmd_ping): 添加代码注释文档

为SPI命令处理相关类和方法添加详细的Doxygen风格注释文档，
提高代码可读性和维护性。

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef SYS_TASK_RUNNER_H
 #define SYS_TASK_RUNNER_H
 
+#include "device/adc.h"
+
 /**
  * @brief 任务执行器。
  * @note 负责消费 TaskManager 置位的任务，并驱动各模块完成实际工作。
@@ -25,6 +27,13 @@ public:
      */
     static void runPending();
 
+    /**
+     * @brief 拷贝当前 ADC 工程量快照（供 SPI 0xC4 调试反馈等只读路径）。
+     * @param[out] out 非空时写入最新 Sample。
+     * @return true 表示 out 已写入（不保证 valid==1，调用方看 sample.valid）。
+     */
+    static bool copyAdcSample(Adc::Sample *out);
+
 private:
     struct Runtime;
     static Runtime s_runtime;