feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/device/motor_state.cpp

@@ -148,11 +148,10 @@ uint16_t buildPayload(uint8_t page, uint8_t *buf, uint16_t maxLen)
 
 uint16_t setPushPeriodMs(uint16_t ms)
 {
+    /* 2026-08 请求驱动改造：0xC5 主动推送已移除，周期设置不再生效。
+     * 仅钳制后回显，保留 0xFE 子命令协议兼容（ESP32 当前不发送）。 */
     if (ms < kMotorPeriodMinMs) { ms = kMotorPeriodMinMs; }
     if (ms > kMotorPeriodMaxMs) { ms = kMotorPeriodMaxMs; }
-    /* ms→tick：100us/tick，每 ms 10 tick。写 volatile uint16_t 在 Cortex-M 上为原子，
-     * tick100us(ISR) 读该值无擕裂风险。 */
-    g_scheduler.motor_state_period_ticks = static_cast<uint16_t>(ms * kMotorTicksPerMs);
     return ms;
 }