feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.cpp

@@ -383,11 +383,13 @@ extern void registerSpiBootRequestCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiOtaWaitCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiAppPingCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiCanBridgeCommand(AppSpiCommand &bus);
+extern void registerSpiCanBurstCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiCanFeedbackCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiIdSnapshotCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiAdcFeedbackCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiMotorStateCommand(AppSpiCommand &bus);
 extern void registerSpiMotorOtaCommand(AppSpiCommand &bus);
+extern void registerSpiExmcDiagCommand(AppSpiCommand &bus);
 AppSpiCommand AppSpiCommandBus;
 void AppSpiCommand::init()
 {
@@ -406,11 +408,13 @@ void AppSpiCommand::init()
     registerSpiOtaWaitCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiAppPingCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiCanBridgeCommand(AppSpiCommandBus);
+    registerSpiCanBurstCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiCanFeedbackCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiIdSnapshotCommand(AppSpiCommandBus);
     registerSpiAdcFeedbackCommand(AppSpiCommandBus);  /* CONFIG 关时为空注册 */
     registerSpiMotorStateCommand(AppSpiCommandBus);   /* CONFIG 关时为空注册 */
     registerSpiMotorOtaCommand(AppSpiCommandBus);
+    registerSpiExmcDiagCommand(AppSpiCommandBus);
 
     configureGpio();
     configureDma();
@@ -486,7 +490,8 @@ void AppSpiCommand::registerHandler(ISpiCommandHandler *handler)
 
 void AppSpiCommand::finishResponseAndReady()
 {
-    /* 有响应待发时 arm 按铃，阻止 canFeedbackPushStep 覆盖 m_txBuf；
+    /* 有响应待发时 arm 按铃（ESP32 主动请求的响应即靠此通知；
+     * 推送源已随 2026-08 请求驱动改造移除，无其他写者争用 m_txBuf）。
      * updateDataReady 按 m_txLen/m_ringPending 驱动 PB6。
      * 延迟日志由 poll() 无条件消费 m_logPending，无需再置任务位。 */
     if (m_txLen > 0U) {