feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/device/spi/app_spi_command.h

@@ -148,43 +148,14 @@ private:
     void updateDataReady();
 };
 
-/**
- * @brief CAN 反馈主动推送一步（非阻塞，由主循环每次迭代调用）。
- *
- * GD32 APP 主动循环推送 3 通道 × 2 页 CAN 反馈帧到 ESP32，替代 ESP32
- * 主动轮询。每次调用推进一帧：若上一帧尚未被 ESP32 读走则立即返回，
- * 否则构建当前 (channel, page) 的反馈 payload 并 requestEsp32Read() 推送，
- * 然后推进到下一页/下一通道。
- *
- * 1Hz 节流由 taskHeartbeat() 调用 canFeedbackStartRound() 激活每秒一轮，
- * 推完一轮后内部清除激活标志，等待下一次 taskHeartbeat() 触发。
- */
-void canFeedbackPushStep();
-
-/** @brief 激活新一轮 CAN 反馈推送（由 1Hz taskHeartbeat 调用）。 */
-void canFeedbackStartRound();
-
-/**
- * @brief ADC 调试反馈（0xC4）主动推送一步。
- * @note CONFIG_SPI_ADC_FEEDBACK_ENABLE=0 时为空操作。
- */
-void adcFeedbackPushStep();
-
-/** @brief 激活一次 ADC 调试反馈推送（1Hz taskHeartbeat）。 */
-void adcFeedbackStartRound();
-
-/**
- * @brief 多电机状态（0xC5）主动推送一步。
- * @note CONFIG_MOTOR_STATE_ENABLE=0 时为空操作。
- */
-void motorStatePushStep();
-
-/** @brief 激活新一轮多电机状态推送（1Hz taskHeartbeat）。 */
-void motorStateStartRound();
+/* 2026-08 请求驱动改造：0xC1 CAN 反馈 / 0xC5 电机状态 / 0xC4 ADC 已改
+ * ESP32 周期查询（本端仅被动响应 handler），主动按铃推送函数整体移除
+ * （canFeedbackPushStep/canFeedbackStartRound/adcFeedbackPushStep/
+ *  adcFeedbackStartRound/motorStatePushStep/motorStateStartRound）。 */
 
 /**
  * @brief 多电机版本（0xC6）事件驱动推送步进：有 dirty 版本且 ring 空闲时按铃推一帧。
- * @note CONFIG_MOTOR_VERSION_ENABLE=0 时为空操作。优先级低于 0xC1/0xC5/0xC4。
+ * @note CONFIG_MOTOR_VERSION_ENABLE=0 时为空操作。低频、事件驱动，保留推送。
  */
 void motorVersionPushStep();