feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/main.h

@@ -18,7 +18,6 @@ enum system_task_t {
     TASK_CAN_RX_PARSE,        /**< 解析并消费已接收 CANFD 帧任务。 */
     TASK_CAN_TX_SEND,         /**< CANFD 周期发送任务，每 10ms 每通道发送一帧。 */
     TASK_HEARTBEAT,           /**< 系统心跳维护任务。 */
-    TASK_MOTOR_STATE_PUSH,    /**< 多电机状态 0xC5 主动推送启动任务（250ms）。 */
     TASK_DIAGNOSTIC_PRINT,    /**< 诊断信息打印任务。 */
     TASK_ETHERCAT_PROCESS,    /**< EtherCAT 周期/事件处理任务(非实时应用层 PDO 映射)。 */
     TASK_COUNT                /**< 任务总数，用于边界或统计场景。 */
@@ -46,11 +45,6 @@ struct task_scheduler_t {
     volatile uint16_t div_can_tx;
     /** @brief 调度分频计数：心跳（1s）。 */
     volatile uint16_t div_heartbeat;
-    /** @brief 调度分频计数：多电机状态推送（默认 250ms）。 */
-    volatile uint16_t div_motor_state;
-    /** @brief 0xC5 推送周期（100us tick 数，运行时可由 ESP32 SPI 命令调整）。
-     *  默认 CONFIG_TASK_PERIOD_MOTOR_STATE_TICKS，范围 500(50ms)~50000(5000ms)。 */
-    volatile uint16_t motor_state_period_ticks;
     /** @brief 调度分频计数：APP 状态/诊断打印（5s）。 */
     volatile uint16_t div_diag_print;
 };