feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -115,7 +115,7 @@ constexpr bool CONFIG_CAN_CH2_ENABLE = true;
  * ============================================================ */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MAJOR = 1U;
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_MINOR = 5U;
-constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 5U;   /* 1.5.5：电机 OTA relay SPI 断流超时(0x26) + 0x103 心跳不再为无包在途的 kTransfer 续命 */
+constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_PATCH = 15U;  /* 1.5.15：EXMC 通断测试新增 MODE0/MODE1 strap 驱动测试(action 0x0A-0x0D, PB8/PB9) */
 constexpr uint32_t APP_FW_VERSION_BUILD = 0U;
 
 
@@ -303,13 +303,16 @@ constexpr uint32_t CONFIG_ESC_PDI_OUTPUT_OFFSET = 0x1200U;
 constexpr size_t   CONFIG_ETHERCAT_PDO_SIZE = 32U;
 
 /* ---------- EXMC 引脚配置(GD32E508 EXMC 标准映射) ---------- */
-constexpr uint32_t CONFIG_ESC_EXMC_BASE_ADDR = 0x64000000U;
-/* Region1 = NE1 @ 0x64000000（GD32E50x 用户手册 Rev2.2 图25-3: Bank0 四 Region 各 64MB,
- * HADDR[27:26]=01 选中 NE1）。LAN9252 CS 接 PD7=EXMC_NE1，故基址为 0x64000000。 */
-#ifndef EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION1
-#define EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION1  ((uint32_t)0x00000001U)
+constexpr uint32_t CONFIG_ESC_EXMC_BASE_ADDR = 0x60000000U;
+/* Region0 = NE0 @ 0x60000000（GD32E50x 用户手册 Rev2.2 图25-3: Bank0 四 Region 各 64MB,
+ * HADDR[27:26]=00 选中 NE0）。LAN9252 CS 接 PD7=EXMC_NE0（数据手册 GD32E508xx
+ * Datasheet Rev1.8 LQFP100 引脚表: PD7 Alternate2 = EXMC_NE0/EXMC_NCE1）。
+ * 注意: GD32E508Vx (LQFP100) 封装只引出 NE0 一个 NOR/SRAM 片选引脚，
+ * NE1~NE3 仅在 LQFP144 (Zx) 上存在；因此必须使用 Region0(SNCTL0)，不能用 Region1。 */
+#ifndef EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0
+#define EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0  ((uint32_t)0x00000000U)
 #endif
-#define CONFIG_ESC_EXMC_BANK_NOR_SRAM_REGION1   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION1
+#define CONFIG_ESC_EXMC_BANK_NOR_SRAM_REGION0   EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0
 
 /* ---------- ESC 中断引脚(PB0/PB1/PB2,三个独立 EXTI 向量) ---------- */
 /** @note 保留 PA0 给未来 STANDBY 模式唤醒(WKUP_PIN0)。 */