feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/sys/task_manager.cpp

@@ -32,8 +32,6 @@ void TaskManager::init()
     g_scheduler.div_can_rx = 0U;
     g_scheduler.div_can_tx = 0U;
     g_scheduler.div_heartbeat = 0U;
-    g_scheduler.div_motor_state = 0U;
-    g_scheduler.motor_state_period_ticks = CONFIG_TASK_PERIOD_MOTOR_STATE_TICKS;
     g_scheduler.div_diag_print = 0U;
 }
 
@@ -107,13 +105,6 @@ void TaskManager::tick100us()
         set(1UL << TASK_HEARTBEAT);
     }
 
-    /* 多电机状态 0xC5 推送：250ms 独立节拍。
-     * 不挂在 1Hz heartbeat 上，避免连带加速 OTA Boot 轮询/CAN快照/ADC推送/checkOffline。 */
-    if(++g_scheduler.div_motor_state >= g_scheduler.motor_state_period_ticks) {
-        g_scheduler.div_motor_state = 0U;
-        set(1UL << TASK_MOTOR_STATE_PUSH);
-    }
-
     /* 始终 5s 调度诊断任务：默认静默检查错误增量，PERIODIC_PRINT=1 时打全量摘要 */
     if(++g_scheduler.div_diag_print >= CONFIG_TASK_PERIOD_DIAG_PRINT_TICKS) {
         g_scheduler.div_diag_print = 0U;