feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

- 添加新的SPI命令文件：app_spi_cmd_can_burst.cpp 和 app_spi_cmd_exmc_diag.cpp
- 移除旧的SPI命令文件：app_spi_cmd_ota_wait.cpp, app_spi_cmd_ping.cpp,
  app_spi_cmd_can_bridge.cpp, app_spi_cmd_can_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_id_snapshot.cpp, app_spi_cmd_adc_feedback.cpp,
  app_spi_cmd_motor_state.cpp, app_spi_cmd_motor_version.cpp,
  app_spi_cmd_motor_ota.cpp
- 新增SSC EtherCAT从站协议栈相关文件组，包含头文件和源文件
- 添加ESC EEPROM操作相关的头文件和源文件
- 修正HBI寄存器EXMC偏移地址映射错误
- 实现8位、16位、32位ESC寄存器读写函数
- 改进EEPROM初始化逻辑，添加重试机制和诊断功能

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.h

@@ -50,8 +50,6 @@ private:
     static void taskCanTxSend();
     /** @brief 心跳维护任务。 */
     static void taskHeartbeat();
-    /** @brief 多电机状态 0xC5 主动推送启动（250ms 独立节拍）。 */
-    static void taskMotorStatePush();
     /** @brief 诊断打印任务。 */
     static void taskDiagnosticPrint();
     /** @brief EtherCAT 周期/事件处理(非实时应用层 PDO 映射)。 */