feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

- 添加CAN反馈和ID快照SPI命令文件
- 移除EXMC组件依赖，精简项目配置
- 添加RAM函数段链接脚本，优化Flash等待周期抖动
- 实现EscExmcBus类，提供16位并行总线访问LAN9252
- 实现EscLan9252驱动，支持寄存器和PDI内存访问
- 实现EthercatSlave类，采用三缓冲机制进行PDO数据交换
- 实现EthercatSync同步管理，支持SYNC0/SYNC1中断和定时器模式
- 添加ISR执行时间统计和诊断功能
- 分离周期路径和事件路径通知机制，避免RMW竞态

GD32E508_DCU_APP/RTE/Device/GD32E508VE/ac6_linker_script.sct.src

@@ -34,7 +34,11 @@ LR_ROM0 __ROM0_BASE __ROM0_SIZE  {
   ER_ROM0 __ROM0_BASE __ROM0_SIZE {
     *.o (RESET, +First)
     *(InRoot$$Sections)
-    *(+RO +XO)
+    ; 用 .ANY (+RO +XO) 兜底所有 RO 段,而非 *(+RO +XO) 属性通配符。
+    ; 原因:*(+RO) 与 RW_RAM0 的 *(.ramfunc*) 跨执行区会产生 L6223E 歧义;
+    ; 而 .ANY 优先级低于 *(.ramfunc*),armlink 先把 .ramfunc 分配给 RW_RAM0,
+    ; 剩余 RO 段再由 .ANY 兜底到 ER_ROM0,既无歧义又零丢弃(不依赖段名枚举)。
+    .ANY (+RO +XO)
   }
 
 #if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)
@@ -49,6 +53,9 @@ LR_ROM0 __ROM0_BASE __ROM0_SIZE  {
   }
 
   RW_RAM0 AlignExpr(+0, 8) (__RAM0_SIZE - __HEAP_SIZE - __STACK_SIZE - __STACKSEAL_SIZE - AlignExpr(ImageLength(RW_NOINIT), 8)) {
+    ; RAM 函数段:VMA 在 SRAM、LMA 在 Flash,由 C 库 __main scatter-load 自动从 Flash 拷贝到 RAM。
+    ; 用于 EtherCAT ISR 调用链(periodicIsr/readPdi/writePdi/read16/write16),消除 Flash 等待周期抖动。
+    *(.ramfunc*)
     *(+RW +ZI)
   }