feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

- 添加CAN反馈和ID快照SPI命令文件
- 移除EXMC组件依赖，精简项目配置
- 添加RAM函数段链接脚本，优化Flash等待周期抖动
- 实现EscExmcBus类，提供16位并行总线访问LAN9252
- 实现EscLan9252驱动，支持寄存器和PDI内存访问
- 实现EthercatSlave类，采用三缓冲机制进行PDO数据交换
- 实现EthercatSync同步管理，支持SYNC0/SYNC1中断和定时器模式
- 添加ISR执行时间统计和诊断功能
- 分离周期路径和事件路径通知机制，避免RMW竞态

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_exmc_bus.cpp

@@ -5,8 +5,6 @@
 #include "comm/esc_exmc_bus.h"
 #include "sys/config.h"
 
-#if CONFIG_ETHERCAT_ENABLE
-
 extern "C" {
 #include "gd32e50x_rcu.h"
 #include "gd32e50x_gpio.h"
@@ -68,32 +66,18 @@ void EscExmcBus::init()
     exmc_norsram_init(&norsram_init);
     exmc_norsram_enable(CONFIG_ESC_EXMC_BANK_NOR_SRAM_REGION1);
 #else
-    /* EXMC 外设库未安装:仅占位,CONFIG_ETHERCAT_ENABLE=1 时需先安装 EXMC 组件。 */
+    /* EXMC 外设库未安装:仅占位,启用 EtherCAT 时需先安装 EXMC 组件。 */
 #endif
 }
 
+__attribute__((section(".ramfunc"), noinline))
 uint16_t EscExmcBus::read16(uint32_t offset)
 {
     return ESC_EXMC_REG16(offset);
 }
 
+__attribute__((section(".ramfunc"), noinline))
 void EscExmcBus::write16(uint32_t offset, uint16_t data)
 {
     ESC_EXMC_REG16(offset) = data;
 }
-
-void EscExmcBus::readBlock(uint32_t offset, uint16_t *buf, size_t count)
-{
-    for (size_t i = 0U; i < count; ++i) {
-        buf[i] = ESC_EXMC_REG16(offset + (uint32_t)(i * 2U));
-    }
-}
-
-void EscExmcBus::writeBlock(uint32_t offset, const uint16_t *buf, size_t count)
-{
-    for (size_t i = 0U; i < count; ++i) {
-        ESC_EXMC_REG16(offset + (uint32_t)(i * 2U)) = buf[i];
-    }
-}
-
-#endif /* CONFIG_ETHERCAT_ENABLE */