feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

- 添加CAN反馈和ID快照SPI命令文件
- 移除EXMC组件依赖，精简项目配置
- 添加RAM函数段链接脚本，优化Flash等待周期抖动
- 实现EscExmcBus类，提供16位并行总线访问LAN9252
- 实现EscLan9252驱动，支持寄存器和PDI内存访问
- 实现EthercatSlave类，采用三缓冲机制进行PDO数据交换
- 实现EthercatSync同步管理，支持SYNC0/SYNC1中断和定时器模式
- 添加ISR执行时间统计和诊断功能
- 分离周期路径和事件路径通知机制，避免RMW竞态

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_exmc_bus.h

@@ -19,35 +19,11 @@ public:
     /** @brief 初始化 EXMC NOR/SRAM Region1 与全部 GPIO(AF 复用)。 */
     static void init();
 
-    /**
-     * @brief 从指定偏移读取 16-bit 数据。
-     * @param[in] offset 地址偏移(字节)。
-     * @return uint16_t 读取的 16-bit 数据。
-     */
+    /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
     static uint16_t read16(uint32_t offset);
 
-    /**
-     * @brief 向指定偏移写入 16-bit 数据。
-     * @param[in] offset 地址偏移(字节)。
-     * @param[in] data  待写入的 16-bit 数据。
-     */
+    /** @brief ISR-only:仅供 preempt=0 调用,无锁。 */
     static void write16(uint32_t offset, uint16_t data);
-
-    /**
-     * @brief 从指定偏移连续读取一块 16-bit 数据。
-     * @param[in]  offset 地址偏移(字节)。
-     * @param[out] buf    输出缓冲(以 uint16_t 为单位)。
-     * @param[in]  count  读取的 16-bit 半字数量。
-     */
-    static void readBlock(uint32_t offset, uint16_t *buf, size_t count);
-
-    /**
-     * @brief 向指定偏移连续写入一块 16-bit 数据。
-     * @param[in] offset 地址偏移(字节)。
-     * @param[in] buf    数据缓冲(以 uint16_t 为单位)。
-     * @param[in] count  写入的 16-bit 半字数量。
-     */
-    static void writeBlock(uint32_t offset, const uint16_t *buf, size_t count);
 };
 
 #endif /* COMM_ESC_EXMC_BUS_H */