feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

- 添加CAN反馈和ID快照SPI命令文件
- 移除EXMC组件依赖，精简项目配置
- 添加RAM函数段链接脚本，优化Flash等待周期抖动
- 实现EscExmcBus类，提供16位并行总线访问LAN9252
- 实现EscLan9252驱动，支持寄存器和PDI内存访问
- 实现EthercatSlave类，采用三缓冲机制进行PDO数据交换
- 实现EthercatSync同步管理，支持SYNC0/SYNC1中断和定时器模式
- 添加ISR执行时间统计和诊断功能
- 分离周期路径和事件路径通知机制，避免RMW竞态

GD32E508_DCU_APP/device/Timer.cpp

@@ -40,11 +40,10 @@ void SchedulerTimer::configureTimer()
  * @param[in]  无。
  * @param[out] 无。
  * @retval    无返回值。
- * @note      设置优先级分组，并为调度定时器中断向量配置抢占优先级与子优先级。
+ * @note      优先级分组已前移至 AppInitializer::init() 最开头统一设置；此处仅为调度定时器中断向量配置抢占优先级与子优先级。
  */
 void SchedulerTimer::configureNvic()
 {
-    nvic_priority_group_set(CONFIG_NVIC_PRIORITY_GROUP);
     nvic_irq_enable(CONFIG_SCHED_TIMER_IRQn, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_PREEMPT_PRIO, CONFIG_SCHED_TIMER_IRQ_SUB_PRIO);
 }