feat(ethercat): 添加EtherCAT从站功能支持并优化同步机制

- 添加CAN反馈和ID快照SPI命令文件 - 移除EXMC组件依赖，精简项目配置 - 添加RAM函数段链接脚本，优化Flash等待周期抖动 - 实现EscExmcBus类，提供16位并行总线访问LAN9252 - 实现EscLan9252驱动，支持寄存器和PDI内存访问 - 实现EthercatSlave类，采用三缓冲机制进行PDO数据交换 - 实现EthercatSync同步管理，支持SYNC0/SYNC1中断和定时器模式 - 添加ISR执行时间统计和诊断功能 - 分离周期路径和事件路径通知机制，避免RMW竞态
2026-06-29 01:51:02 +08:00
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@@ -74,7 +74,7 @@ private:

    static bool putCharNonBlocking(int ch);

-    static constexpr uint16_t kTxBufSize = 256U;
+    static constexpr uint16_t kTxBufSize = 1024U;
    static volatile uint32_t s_dropCount;
    static uint8_t           s_txBuf[kTxBufSize];
    static volatile uint16_t s_txHead;