feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

- 新增ESC硬件复位序列(1.5.25)：PB10驱动LAN9252 RST#，拉低30ms+释放后300ms轮询HBI就绪，
  满足tpurstd/trstia时序；此前RST#仅靠R44上拉自然释放
- 修正EXMC 16-bit地址左移(1.5.27)：HBI DATA偏移0x20000/0x30000→0x40000/0x60000；
  ADDSET 2→4 HCLK；片选更名NE1→NE0(LQFP100仅Region0)
- 按LAN9252手册/AN1907修正EEPROM镜像(1.5.28)：word1高字节0x00→0xCC(SYNC0/1 Map+Output，
  否则SYNC0留LATCH态DC过程数据死)、word2=5000(脉宽50µs)、尾部补真实0xFF；
  gen_eeprom.py按ETG.1000.6重写；DCU_ESI.xml PDI 0x05→0x8D、RxPdo/TxPdo互换改4×64bit对齐
- 删除GD32侧EEPROM烧录路径(1.5.29)：移除EscEeprom/esc_eeprom、eeprom_image.h及主循环
  烧录块，ESI镜像改由主站ecat_flash_eeprom.py经ESC 0x0500刷写(162字全校验通过)；
  HBI互斥补屏蔽EXTI2(SYNC1)，防Sync1_Isr两步事务打断主循环HBI访问致错址
- DC SYNC0通路可观测(1.5.30/31)：EthercatSync新增sync0/sync1/escirq三个volatile计数器，
  task_runner 5s按增量打印速率；SSC OD新增只读0x2000 SYNC Diag，主站SDO轮询网页显示
- AL通路诊断(1.5.32)：ECAT_Main/SetALStatus打印主站AL请求与写回状态+错误码，
  task_runner新增5s [ECAT][HB]心跳(仅同步ISR激活时)；dc_app.c导出EcatDbg_ReadAlDiag
- 删除死代码EthercatSlave::periodicIsr三缓冲PDO桥，PDO交换由SSC完成(4×64bit=32B)；
  EthercatSlave::init()恢复调用并以isBusReady()(BYTE_TEST)门控
- CANFD修复同通道突发只发3帧：transmitFrame新增allow_abort区分突发/软件队列路径，
  邮箱满落入软件TX队列(深度13)由TX完成中断drainTxQueueIsr回灌；BRS重新启用(0→1)
- motor_state新增CONFIG帧缓存(0x00000101, DLC 24)记录目标值回报，条目44B→76B、每页5→3
- SPI 0xA2诊断扩展action 20~24(ECAT_NRST拉低/拉高/浮空/回读)；新增ESP32 EN自检打印
- 版本号更新至1.5.32

GD32E508_DCU_APP/comm/ssc/inc/el9800hw.h

@@ -5,10 +5,11 @@
  * 本文件替换 Beckhoff EL9800 SPI 版本，提供 SSC 所需的 HW_EscRead/Write 宏
  * 和中断/定时器控制宏。实际实现在 hw_gd32exmc.cpp。
  *
- * HBI Indexed 寻址（A2=PD12=A17, A1=PD11=A16）：
+ * HBI Indexed 寻址（A2=LAN9252 Pin29←PD12=EXMC_A17, A1=Pin25←PD11=EXMC_A16；
+ * EXMC 16-bit 模式地址左移 1 位，EXMC_A16=CPU 偏移 0x20000、A17=0x40000）：
  *   IDX_0  = EXMC offset 0x00000 (A2=0, A1=0)
- *   DATA_0 = EXMC offset 0x20000 (A2=1, A1=0) 低 16 位
- *          = EXMC offset 0x30000 (A2=1, A1=1) 高 16 位
+ *   DATA_0 = EXMC offset 0x40000 (A2=1, A1=0) 低 16 位
+ *          = EXMC offset 0x60000 (A2=1, A1=1) 高 16 位
  */
 #ifndef _EL9800HW_H_
 #define _EL9800HW_H_
@@ -51,10 +52,11 @@
 
 /*-----------------------------------------------------------------------------------------
 ------
-------    AL Event Interrupt Mask (主循环保护)
+------    AL Event Interrupt Mask (保留宏)
 ------
-------    SSC 在主循环中访问 ESC 时需要 mask SYNC0 ISR (EXTI0, preempt=0)
-------    防止 HBI IDX 寄存器被 ISR 抢占导致地址错乱。
+------    1.5.27 起主循环 HBI 访问的互斥已内置到 hw_gd32exmc.cpp 的 HW_* 函数
+------    (EscExmcBus::maskEnter/maskExit)，SSC 源码不再需要显式调用本组宏。
+------    保留定义仅为兼容 SSC 变体中可能出现的引用。
 -----------------------------------------------------------------------------------------*/
 
 #ifndef DISABLE_AL_EVENT_INT