feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性

- 新增ESC硬件复位序列(1.5.25)：PB10驱动LAN9252 RST#，拉低30ms+释放后300ms轮询HBI就绪，
  满足tpurstd/trstia时序；此前RST#仅靠R44上拉自然释放
- 修正EXMC 16-bit地址左移(1.5.27)：HBI DATA偏移0x20000/0x30000→0x40000/0x60000；
  ADDSET 2→4 HCLK；片选更名NE1→NE0(LQFP100仅Region0)
- 按LAN9252手册/AN1907修正EEPROM镜像(1.5.28)：word1高字节0x00→0xCC(SYNC0/1 Map+Output，
  否则SYNC0留LATCH态DC过程数据死)、word2=5000(脉宽50µs)、尾部补真实0xFF；
  gen_eeprom.py按ETG.1000.6重写；DCU_ESI.xml PDI 0x05→0x8D、RxPdo/TxPdo互换改4×64bit对齐
- 删除GD32侧EEPROM烧录路径(1.5.29)：移除EscEeprom/esc_eeprom、eeprom_image.h及主循环
  烧录块，ESI镜像改由主站ecat_flash_eeprom.py经ESC 0x0500刷写(162字全校验通过)；
  HBI互斥补屏蔽EXTI2(SYNC1)，防Sync1_Isr两步事务打断主循环HBI访问致错址
- DC SYNC0通路可观测(1.5.30/31)：EthercatSync新增sync0/sync1/escirq三个volatile计数器，
  task_runner 5s按增量打印速率；SSC OD新增只读0x2000 SYNC Diag，主站SDO轮询网页显示
- AL通路诊断(1.5.32)：ECAT_Main/SetALStatus打印主站AL请求与写回状态+错误码，
  task_runner新增5s [ECAT][HB]心跳(仅同步ISR激活时)；dc_app.c导出EcatDbg_ReadAlDiag
- 删除死代码EthercatSlave::periodicIsr三缓冲PDO桥，PDO交换由SSC完成(4×64bit=32B)；
  EthercatSlave::init()恢复调用并以isBusReady()(BYTE_TEST)门控
- CANFD修复同通道突发只发3帧：transmitFrame新增allow_abort区分突发/软件队列路径，
  邮箱满落入软件TX队列(深度13)由TX完成中断drainTxQueueIsr回灌；BRS重新启用(0→1)
- motor_state新增CONFIG帧缓存(0x00000101, DLC 24)记录目标值回报，条目44B→76B、每页5→3
- SPI 0xA2诊断扩展action 20~24(ECAT_NRST拉低/拉高/浮空/回读)；新增ESP32 EN自检打印
- 版本号更新至1.5.32

GD32E508_DCU_APP/comm/ssc/src/ecatslv.c

@@ -172,6 +172,7 @@ V4.00 ECAT 7: The return values for the AL-StatusCode were changed to UINT16
 
 #define    _ECATSLV_    1
 #include "ecatslv.h"
+#include <stdio.h>   /* 1.5.32 bring-up 诊断: AL 事件/状态迁移打印 */
 #undef    _ECATSLV_
 /* ECATCHANGE_START(V5.11) ECAT10*/
 /*remove definition of _ECATSLV_ (#ifdef is used in ecatslv.h)*/
@@ -1335,6 +1336,9 @@ void SetALStatus(UINT8 alStatus, UINT16 alStatusCode)
     Value = SWAPWORD(Value);
     HW_EscWriteWord(Value,ESC_AL_STATUS_OFFSET);
 
+    /* 1.5.32 bring-up: SSC 写回的 AL 状态+错误码(与主站读到的不一致=ESC 写路径问题) */
+    printf("[ECAT][AL] -> 0x%02X code=0x%04X\r\n",
+           (unsigned)nAlStatus, (unsigned)alStatusCode);
 }
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -2408,6 +2412,10 @@ void ECAT_Main(void)
         HW_EscReadWord( EscAlControl, ESC_AL_CONTROL_OFFSET);
         EscAlControl = SWAPWORD(EscAlControl);
 
+        /* 1.5.32 bring-up: PDI 看到主站的 AL 控制请求(无此行=事件未到 PDI/主循环卡死) */
+        printf("[ECAT][AL] evt=0x%04X req=0x%02X\r\n",
+               (unsigned)ALEventReg, (unsigned)(EscAlControl & 0x0FU));
+
 
         /* reset AL Control event and the SM Change event (because the Sync Manager settings will be checked
            in AL_ControlInd, too)*/