feat(device): 添加早期诊断功能并优化SPI通信实现

- 在startup_gd32e50x_cl.s中添加USART0早期诊断代码,在Reset_Handler中
  发送'R'字符以确认启动过程

- 修改system_gd32e50x.c中的时钟初始化逻辑,支持动态检测当前时钟源
  (PLL或IRC8M)并相应调整串口波特率设置

- 在系统时钟配置函数中添加HXTAL故障诊断输出,当外部晶振启动失败时
  通过USART0输出"HXTAL FAIL"错误信息

- 在AppSpiCommand类中实现DMA传输机制,使用DMA0_CH2进行SPI0数据发送,
  提升传输效率并与BOOT端保持一致

- 重构SPI命令处理逻辑,优化PING命令响应格式,包含APP和BOOT版本信息
  以及运行时间统计

- 添加事务过滤机制,忽略全0xFF或全0x00的数据包以及短帧

- 更新配置文件定义APP固件版本号和OTA配置页面地址

- 修复region配置文件中的ROM大小数值精度问题

- 调整NVIC中断优先级设置,优化SPI中断处理
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2026-06-03 03:13:49 +08:00
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@@ -0,0 +1,55 @@
#ifndef DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
#define DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H
#include <stdint.h>
/**
* @brief APP 运行期 SPI 命令从机模块。
*
* 复用 BOOT 的 SpiOta 协议帧格式(SOF+TYPE+LEN+PAYLOAD+CRC):
* - TYPE=0xB0 → 请求进入 Bootloader,回复 ACK 帧
* - TYPE=0x01/0x02/0x03(OTA 命令)→ 回复 WAIT 帧(不在 BOOT 模式)
* - 旧式单字节 0xB0 命令仍兼容
*
* 调试日志采用延迟输出:processCommand() 只写缓冲+置标志,
* poll() 中再 printf,避免在帧处理路径上耗时。
*/
class AppSpiCommand {
public:
/** @brief 初始化 SPI0 从机命令通道。 */
static void init();
/** @brief 主循环轮询:打印延迟日志。 */
static void poll();
/** @brief SPI0 中断处理入口。 */
static void onInterrupt();
/** @brief CS 边沿中断处理入口。 */
static void onCsExtiInterrupt();
private:
static constexpr uint16_t kRxBufSize = 128U;
static constexpr uint16_t kTxBufSize = 64U;
static constexpr uint16_t kLogBufSize = 128U;
static volatile bool s_csActive;
static volatile uint8_t s_rxLen;
static volatile uint8_t s_txLen;
static volatile uint8_t s_txPos;
static volatile bool s_logPending;
static uint8_t s_rxBuf[kRxBufSize];
static uint8_t s_txBuf[kTxBufSize];
static char s_logBuf[kLogBufSize];
static void configureGpio();
static void configureSpi0();
static void configureExti();
static void onCsAssert();
static void onCsRelease();
static void processCommand();
static void logDeferred(const char *msg);
static void logDeferredFmt(const char *fmt, uint8_t val);
};
#endif /* DEVICE_APP_SPI_COMMAND_H */