refactor(device): 重构SPI命令处理为模块化架构

- 将原有的 monolithic app_spi_command.cpp 拆分为多个专门的命令处理器文件
- 新增 spi_command_handler.h 定义命令处理器接口和上下文结构
- 新增 app_spi_command_defs.h 提取公共协议常量定义
- 新增多个具体命令处理器实现文件：
  - app_spi_cmd_boot_request.cpp (进入Bootloader命令)
  - app_spi_cmd_ota_wait.cpp (OTA等待响应命令)
  - app_spi_cmd_ping.cpp (APP心跳ping命令)
  - app_spi_cmd_can_bridge.cpp (SPI到CAN桥接命令)

- 修改 app_spi_command.cpp 仅负责SPI链路管理和命令路由逻辑
- 更新配置文件添加新源文件到项目编译列表
- 调整全局实例为对象实例(AppSpiCommandBus)，移除静态方法依赖
- 更新README文档说明新的SPI命令总线拆分架构
- 微调版本号(patch: 0 -> 1, build: 2 -> 0)

GD32E508_DCU_APP/sys/config.h

@@ -125,9 +125,9 @@
 /** @brief APP 次版本号。 */
 #define APP_FW_VERSION_MINOR  0U
 /** @brief APP 补丁版本号。 */
-#define APP_FW_VERSION_PATCH  0U
+#define APP_FW_VERSION_PATCH  1U
 /** @brief APP 构建编号。 */
-#define APP_FW_VERSION_BUILD  2U
+#define APP_FW_VERSION_BUILD  0U
 
 /* ============================================================
  * BOOT 版本在 OTA 配置页中的 Flash 存储地址

GD32E508_DCU_APP/sys/cpp_stubs.cpp

@@ -0,0 +1,22 @@
+/**
+ * @file cpp_stubs.cpp
+ * @brief C++ runtime stubs for bare-metal microlib.
+ *
+ * microlib 的 aeabi_atexit.o 需要两个外部符号：
+ *   - _atexit_init(void) : 初始化 atexit 互斥量（裸机无 RTOS，空实现）
+ *   - _atexit_mutex (int) : 互斥量变量，aeabi_atexit 用它做线程安全守卫
+ *
+ * 嵌入式常驻程序不存在 exit-time 析构，这里提供最小空实现让链接通过。
+ */
+
+extern "C" {
+
+void _atexit_init(void)
+{
+    /* 裸机无 RTOS，互斥量不需要真正初始化 */
+}
+
+/* aeabi_atexit.o 将此符号当作 int 变量读写，不是函数。 */
+int _atexit_mutex = 0;
+
+} // extern "C"

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-/**
+/**
  * @file initial.cpp
  * @brief 应用启动初始化实现。
  */
@@ -37,7 +37,7 @@ void AppInitializer::init()
     printf("[APP] init: OtaBootRequest...\r\n");
     OtaBootRequest::init();
     printf("[APP] init: AppSpiCommand...\r\n");
-    AppSpiCommand::init();
+    AppSpiCommandBus.init();
     printf("[APP] init: TaskManager...\r\n");
     TaskManager::init();
     printf("[APP] init: SchedulerTimer...\r\n");

GD32E508_DCU_APP/sys/task_runner.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-/**
+/**
  * @file task_runner.cpp
  * @brief 任务执行器实现。
  */
@@ -307,5 +307,5 @@ void TaskRunner::runPending()
     if(pending & (1UL << TASK_STATUS_LED))       taskStatusLed();
     if(pending & (1UL << TASK_HEARTBEAT))        taskHeartbeat();
     if(pending & (1UL << TASK_DIAGNOSTIC_PRINT)) taskDiagnosticPrint();
-    if(pending & (1UL << TASK_SPI_LOG))         AppSpiCommand::poll();
+    if(pending & (1UL << TASK_SPI_LOG))         AppSpiCommandBus.poll();
 }