feat(canfd): 添加收发器静默模式支持和SPI命令接口

添加了CAN FD收发器静默模式功能，允许通过硬件引脚控制发送使能：
- 新增setTxSilent/isTxSilent接口控制TCAN1057收发器Silent模式
- 静默时驱动器关断但接收机继续工作，支持只听不发场景
- 添加SPI命令0xC8用于ESP32远程控制静默模式切换
- 在总线状态位图中增加bit5表示静默状态
- 新增canBusyWaitUs函数用于ISR安全的微秒延时

fix(esc_lan9252): 改进warm jump后LAN9252探测逻辑

修复warm jump导致的LAN9252初始化问题：
- 识别warm jump后芯片非POR状态(idx0!=0x1234)的情况
- 自动补发硬件复位对齐到POR状态后再进行正常探测
- 改进调试信息输出，区分POR状态和warm jump残值情况
- 修正失败路径的复位标志初始化逻辑

refactor(spi): 整理SPI命令文件结构

调整SPI命令相关文件的组织结构：
- 移动诊断相关文件到更合适的位置
- 重新整理SPI命令处理文件的分组

GD32E508_DCU_APP/comm/esc_lan9252.cpp

@@ -427,16 +427,42 @@ bool EscLan9252::init()
     uint16_t idx0 = 0U;
     uint32_t byteTest = 0U;
 
-    /* 第 0 轮：不复位直接探。warm 残值下 BOOT 刚写过 HBI，BYTE_TEST 应立刻可读。 */
+    /* 第 0 轮：不复位直接探。warm 残值下 BOOT 刚写过 HBI，BYTE_TEST 应立刻可读。
+     * BYTE_TEST 只证明通路；idx0==0x1234 才证明「芯片处于 POR 默认态」。
+     * warm jump 后 idx0 常为 0x0054（BOOT 索引事务残值）——与刚上电不同。
+     * 为了「跳转 = 上电」，残值时补一发 RST# 回到 POR，再走与 cold 相同的探活。 */
     idx0 = EscExmcBus::read16(HBI_IDX0_OFFSET);
     byteTest = readReg32(LAN9252_REG_BYTE_TEST);
-    if (byteTest == LAN9252_BYTE_TEST_VALUE) {
-        printf("[ECAT][ESC] probe: BYTE_TEST ok without RST# (idx0=0x%04X) — 总线已活,跳过复位\r\n",
+    const bool porLike = (byteTest == LAN9252_BYTE_TEST_VALUE) && (idx0 == 0x1234U);
+    if (porLike) {
+        printf("[ECAT][ESC] probe: BYTE_TEST ok without RST# (idx0=0x%04X) — POR 态,跳过复位\r\n",
                (unsigned)idx0);
         s_resetDone = true;
-    } else {
+    } else if (byteTest == LAN9252_BYTE_TEST_VALUE) {
+        /* 通路活但不是 POR（典型 warm jump：idx0=0x0054）。补 RST# 对齐上电。 */
+        printf("[ECAT][ESC] probe: BYTE_TEST ok but idx0=0x%04X != 0x1234 — warm 残值,"
+               "补 RST# 对齐上电 POR\r\n", (unsigned)idx0);
+        hardwareReset();
+        s_resetDone = true;
+        if (!EscExmcBus::init()) {
+            printf("[ECAT][ESC] init: FAIL, EXMC re-init after RST# (warm residual)\r\n");
+            return false;
+        }
+        idx0 = EscExmcBus::read16(HBI_IDX0_OFFSET);
+        byteTest = readReg32(LAN9252_REG_BYTE_TEST);
+        if (byteTest != LAN9252_BYTE_TEST_VALUE) {
+            printf("[ECAT][ESC] probe: BYTE_TEST=0x%08lX after warm RST#, fall back to multi-round\r\n",
+                   (unsigned long)byteTest);
+        } else {
+            printf("[ECAT][ESC] probe: warm RST# ok (idx0=0x%04X, BYTE_TEST=0x87654321) — 与上电同态\r\n",
+                   (unsigned)idx0);
+        }
+    }
+
+    if (byteTest != LAN9252_BYTE_TEST_VALUE) {
         printf("[ECAT][ESC] probe: BYTE_TEST=0x%08lX idx0=0x%04X, 补 RST# 最多 3 轮\r\n",
                (unsigned long)byteTest, (unsigned)idx0);
+        s_resetDone = false; /* 失败路径首轮强制 RST#，与上电后探不通时一致 */
         bool alive = false;
         for (uint8_t attempt = 0U; attempt < 3U; ++attempt) {
             if (!s_resetDone || attempt > 0U) {