feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
2026-05-30 00:24:31 +08:00
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 //   <o> Base address <0x0-0xFFFFFFFF:8>
 //   <i> Defines base address of memory region. Default: 0x08000000
 //   <i> Contains Startup and Vector Table
-#define __ROM0_BASE 0x08000000
+#define __ROM0_BASE 0x08048000
 //   <o> Region size [bytes] <0x0-0xFFFFFFFF:8>
 //   <i> Defines size of memory region. Default: 0x00080000
-#define __ROM0_SIZE 0x00080000
+#define __ROM0_SIZE 0x00036000
 // </h>

 // <h> __ROM1 (unused)