feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断

GD32E508_DCU_APP/device/watchdog.cpp

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+/**
+ * @file watchdog.cpp
+ * @brief APP 独立看门狗（FWDGT）实现。
+ *
+ * 时钟源: IRC40K (~40 KHz)
+ * 预分频: CONFIG_FWDGT_PSC, 重载值: CONFIG_FWDGT_RLD
+ * 超时 = (PSC / 40000) * (RLD + 1) 秒
+ */
+
+#include "device/watchdog.h"
+#include "sys/config.h"
+#include "main.h"
+
+void Watchdog::init()
+{
+    fwdgt_write_enable();
+    fwdgt_prescaler_config(CONFIG_FWDGT_PSC);
+    fwdgt_reload_config(CONFIG_FWDGT_RLD);
+    fwdgt_write_disable();
+    fwdgt_enable();
+}
+
+void Watchdog::feed()
+{
+    fwdgt_counter_reload();
+}
+
+void Watchdog::abandon()
+{
+    /* 不喂狗即可，FWDGT 超时后硬件自动复位。 */
+}