feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断

GD32E508_DCU_APP/main.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef MAIN_H
+#ifndef MAIN_H
 #define MAIN_H
 
 #include "RTE_Components.h"
@@ -22,6 +22,7 @@ enum system_task_t {
     TASK_STATUS_LED,          /**< 状态灯维护任务。 */
     TASK_HEARTBEAT,           /**< 系统心跳维护任务。 */
     TASK_DIAGNOSTIC_PRINT,    /**< 诊断信息打印任务。 */
+    TASK_SPI_LOG,             /**< SPI 延迟日志打印任务。 */
     TASK_COUNT                /**< 任务总数，用于边界或统计场景。 */
 };
 
@@ -55,6 +56,9 @@ struct task_scheduler_t {
  */
 extern task_scheduler_t g_scheduler;
 
+/** @brief APP 运行秒数计数器，由 TaskManager::tick100us 在每秒节拍递增。 */
+extern volatile uint32_t g_app_uptime_sec;
+
 /**
  * @brief 应用顶层对象。
  * @note 负责组织初始化、横幅输出与主循环执行。