feat(canfd): 切换 CANFD 接收为中断驱动和环形缓冲机制

- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理
- 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度
- 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理
- 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析
- 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数
- 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态
- 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0
- 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断

GD32E508_DCU_APP/sys/initial.cpp

@@ -10,7 +10,10 @@
 #include "device/usart0.h"
 #include "device/Timer.h"
 #include "device/adc.h"
+#include "device/watchdog.h"
+#include "device/app_spi_command.h"
 #include "sys/systick.h"
+#include "sys/ota_boot_request.h"
 #include "sys/task_manager.h"
 
 /**
@@ -27,6 +30,9 @@ void AppInitializer::init()
     Usart0::init();
     TempSensor::init();
     CanFd::init();
+    OtaBootRequest::init();
+    AppSpiCommand::init();
     TaskManager::init();
     SchedulerTimer::init();
-}
+    Watchdog::init();
+}